[发明专利]一种农业技术推广用信息收集设备

说明书

本发明公开了一种农业技术推广用信息收集设备，包括无人车和设置在无人车上方的摄像机，还包括螺旋滑轨，无人车的侧面通过第一水平支杆与螺旋滑轨的下端连接，无人车的顶部设置有支撑体，支撑体的顶部通过第二水平支杆与螺旋滑轨的上端连接，螺旋滑轨上通过第一驱动器滑动连接有摄像机；空心插杆纵向的设置在无人车的下方，其沿无人车行进方向的一侧面设置有空心的钻头，与钻头相对的一面设置有通口，钻头的尖头处设置有通孔，钻头通过流通管与其所相对的通口连接。本发明使用空心插杆设置在无人车的底部，并且在无人车前进的时候，空心插杆插入在地面中，这样就可以使得无人车在行走不平整的路面时，由于底部有支撑而不会发生倾倒的事故。

技术领域

本发明涉及信息收集设备领域，特别涉及一种农业技术推广用信息收集设备。

背景技术

将农业技术推广的时候，都会对要进行技术使用的样本的信息进行研究，通常的，会使用摄像机拍摄的方式对信息进行采集。现有技术中，为了实现采集的自动化，由于是对于一些偏远地区，在对信息进行采集的时候，都会使用无人车，在无人车上架设摄像机，并将摄像机所拍摄的画面传递到终端进行显示，从而得到采集地区的信息。但是目前无人车多是使用滚轮在地面上滚动，从而实现无人车的移动，但是对于一些崎岖路面或者不平整的路面，由于无人车上架设有摄像机使得重心偏高，非常容易发生倾倒的事故，从而使得信息的采集无法顺利的进行。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种农业技术推广用信息收集设备，使用空心插杆设置在无人车的底部，并且在无人车前进的时候，空心插杆插入在地面中，这样就可以使得无人车在行走不平整的路面时，由于底部有支撑而不会发生倾倒的事故。

为此，本发明提供一种农业技术推广用信息收集设备，包括无人车和设置在所述无人车上方的摄像机，还包括：螺旋滑轨，纵向的设置在所述无人车的周围，其下端包围所述无人车的上端，其上端位于所述无人车的上方，所述无人车的侧面通过第一水平支杆与所述螺旋滑轨的下端连接，所述无人车的顶部设置有支撑体，所述支撑体的顶部通过第二水平支杆与所述螺旋滑轨的上端连接，所述螺旋滑轨上通过第一驱动器滑动连接有摄像机；空心插杆，纵向的设置在所述无人车的下方，用于插入土壤中，其沿所述无人车行进方向的一侧面设置有空心的钻头，与所述钻头相对的一面设置有通口，所述钻头的尖头处设置有通孔，钻头的内部与所述空心插杆的内部连通，所述钻头通过流通管与其所相对的所述通口连接，所述钻头通过第二驱动器驱动其进行转动；第一推进器，设置在所述无人车的底部，其推进端与所述空心插杆的顶部连接，所述无人车在接收到用户的插入指令的时候，控制所述第一推进器工作使得所述空心插杆插入土壤中，在所述空心插杆插入土壤后，无人车控制所述第二驱动器使得所述钻头进行转动，所述无人车通过控制所述第一驱动器使得调节所述摄像机的高度。

进一步，所述第一推进器和所述空心插杆之间设置有两个支撑板，其中一个所述支撑板连接在所述第一推进器的推进端，另一个所述支撑板连接在所述空心插杆的顶部，两所述支撑板之间设置有第三驱动器，所述无人车控制所述第一推进器工作的同时，控制所述第三驱动器工作，使得位于下方的所述支撑板相对于位于上方的所述支撑板转动设定的圈数。

进一步，所述钻头的数量有至少两组，每一组所述钻头的数量有多个，分别沿纵向方向依次设置在所述空心插杆的一侧，每两组所述钻头相对设置，每两个相对的两个所述钻头通过一个所述流通管连接，其中一组所述钻头设置在所述无人车前进的方向，另一组所述钻头设置在所述无人车后退的方向，每一组的全部所述钻头均通过一个所述第二驱动器进行驱动。