[发明专利]基于双目立体视觉的输电线路交叉跨越点在线监测系统

权利要求书

1.基于双目立体视觉的输电线路交叉跨越点在线监测系统，其特征在于，包括监测主机、同步高清摄像机、电源模块、云端存储服务器和远程监控中心，其中：

同步高清摄像机，分别设置于输电铁塔的上端部的横杆的两端，用于从两个视角对同一段相邻两条输电线进行拍摄，获取拍摄的图像数据；

监测主机，与同步高清摄像机连接，获取同步高清摄像机拍摄的图像数据，并对两条输电线交叉跨越点之间的距离进行实时测算与预警，将预警信息上传至云端存储服务器；

云端存储服务器，与监测主机无线通信连接，接收监测主机上传的预警信息；

远程监测中心，从云端存储服务器实时获取预警信息；

电源模块，用于给监测主机和同步高清摄像机供电。

2.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的输电线路交叉跨越点在线监测系统，其特征在于，所述同步高清摄像机的前端部分别设有一高清摄像头模组。

3.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的输电线路交叉跨越点在线监测系统，其特征在于，所述监测主机内设有主控芯片、分别与主控芯片电连接的无线数据传输模块和存储模块；主控芯片用于测算两条输电线交叉跨越点之间的距离，在两条输电线交叉跨越点之间的距离小于阈值时进行预警；存储模块用于保存预警信息；无线数据传输模块将预警信息无线上传到云端存储服务器。

4.根据权利要求3所述的基于双目立体视觉的输电线路交叉跨越点在线监测系统，其特征在于，所述主控芯片内置的算法程序在线三维重建输电线路通道三维点云，并对输电线路导线进行矢量化拟合，分别获取三维场景下待检测的同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取同一段相邻两条输电线之间的距离。

5.根据权利要求1所述的基于双目立体视觉的输电线路交叉跨越点在线监测系统，其特征在于，所述电源模块包括太阳能充电板和可充电电池，所述可充电电池设置于所述太阳能充电板的下底部，所述太阳能充电板倾斜地设置于输电铁塔的上端部，且所述太阳能充电板与所述可充电电池电连接，所述可充电电池分别与所述监测主机和同步高清摄像机电连接。

6.根据权利要求5所述的基于双目立体视觉的输电线路交叉跨越点在线监测系统，其特征在于，所述可充电电池采用磷酸铁锂电池。