[发明专利]一种平衡杆机的打料装置及使用该装置的平衡杆机

权利要求书

1.一种平衡杆机的打料装置，其特征在于，所述打料装置包括：

打料安装座,所述打料安装座上设有第一滑槽；

供料机构,所述供料机构背面设有第一滑块,所述第一滑块与所述第一滑槽相配合,使所述供料机构与所述打料安装座滑动连接,所述供料机构上设有供料槽和打料槽；

第一气缸,所述第一气缸固定在所述供料机构的背面,并与所述打料安装座相连接；

第二气缸,所述第二气缸固定在所述供料机构的背面,并固定连接有一顶料块,所述顶料块用于将平衡杆从所述供料槽顶入所述打料槽；以及

第三气缸,所述第三气缸固定在所述供料机构的正面,并固定连接有一打料块,所述打料块用于将平衡杆从所述打料槽打入键盘内。

2.根据权利要求1所述的平衡杆机的打料装置，其特征在于，所述供料机构底部固定有气缸安装座，所述气缸安装座呈Z型，用于固定所述第二气缸，所述气缸安装座上设有第二滑块。

3.根据权利要求2所述的平衡杆机的打料装置，其特征在于，所述顶料块呈L型，所述顶料块设置在所述气缸安装座下方，所述顶料块上设有第二滑槽，所述第二滑槽与所述第二滑块相配合，使所述顶料块与所述气缸安装座滑动连接。

4.根据权利要求3所述的平衡杆机的打料装置，其特征在于，所述供料机构底部还固定有限位块，所述打料槽设置在所述限位块上，所述打料块底部插入所述打料槽内。

5.一种平衡杆机，其特征在于，所述平衡杆机包括平衡杆机本体，和设置在所述平衡杆机本体上的如权利要求1-4任一项所述的打料装置。

6.根据权利要求5所述的平衡杆机，其特征在于，所述平衡杆机本体包括：

机架；

键盘输送装置，所述键盘输送装置设置在所述机架上，位于所述打料装置的一侧，用于将键盘输送至所述打料装置下方；

上油装置，所述上油装置固定设置在所述打料装置的另一侧，用于对平衡杆上油；

检测装置，所述检测装置滑动连接在所述机架上，用于检测平衡杆是否在键盘上安装到位；以及

触控装置，所述打料装置、所述键盘输送装置、所述上油装置及所述检测装置分别与所述触控装置电连接。

7.根据权利要求6所述的平衡杆机，其特征在于，所述键盘输送装置包括上下料机构、X轴输送机构和Y轴输送机构，所述上下料机构能将键盘送至所述X轴输送机构上，且键盘能够在所述X轴输送机构的作用下在X轴方向上来回运动，所述X轴输送机构能够在所述Y轴输送机构的作用下在Y轴方向上来回运动。

8.根据权利要求7所述的平衡杆机，其特征在于，所述X轴输送机构包括X轴输送座,键盘安装座及X轴同步带组件,所述X轴同步带组件设置在所述X轴输送座内,所述键盘安装座与所述X轴同步带组件固定连接,所述键盘安装座通过所述X轴同步带组件在所述X轴输送座上来回运动。

9.根据权利要求8所述的平衡杆机，其特征在于，所述Y轴输送机构包括Y轴输送座和Y轴同步带组件，所述X轴输送机构通过所述Y轴同步带组件在所述Y轴输送座上来回运动。