[发明专利]一种畜牧自动粪便清理装置

说明书

本发明公开了一种畜牧自动粪便清理装置，涉及畜牧业技术领域，包括安装壳，所述安装壳内固定连接升降机构，升降机构上部固定连接升降板，升降板上表面固定连接旋转机构，旋转机构固定连接安装板，安装板下表面固定连接第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构下部固定连接震动电机，震动电机下表面固定连接传动机构，传动机构固定连接若干个清扫机构，第二压紧机构下部固定连接刮除机构，刮除机构侧边固定连接收集箱，收集箱固定连接放料门机构，本发明通过设置升降机构能够实现单次对不同高度进行清理，通过设置旋转机构能够实现带动清扫机构和刮除机构旋转，完成均匀全面清理，增加了畜牧业粪便清理的效率，同时降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及畜牧业技术领域，具体是一种畜牧自动粪便清理装置。

背景技术

畜牧业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。

现有技术中，在使用时使用者手动启动电源，使得所述驱动模块开始运转，所述旋转轴开始旋转，带动所述清扫模块围绕所述旋转轴做圆周运动；所述滚筒同步开始运转，使得所述滚筒随之转动，由于所述铲除件设计为三角柱形，所述铲除件的底面与地面接触，所以当所述铲除件经过有牲畜粪便的位置时，能将牲畜的粪便铲进所述外壳内部；由于所述清洗件设计为爪状凸起，所述清理件上设计有进料口，所以在所述滚筒旋转时，所述清理件能够通过旋转将地面上的粪便清理进所述外壳内部，再通过所述滚筒外侧面上的开口，将牲畜的粪便转移至所述滚筒的内部；由于所述滚筒内部设计有内螺旋结构，所以随着所述滚筒持续的转动，牲畜的粪便随着所述内螺旋结构 的结构被转移至所述滚筒外端的开口处；由于所述滚筒的外端延伸到所述清理槽的上方，所以牲畜的粪便被直接排放进所述清理槽内，饲养人员直接清理所述清理槽即可，达到自动清理粪便的作用，但是现有技术没有设置压紧机构，因此不能够实现铲除件紧贴地面，同时现有技术没有设置清扫机构，因此不能够保证对地面不易刮除的粪便进行清理，此外现有技术没有设置收集箱和放料门机构，因此不能够保证粪便的顶点排出，所以现有技术有较大的改进空间。

发明内容

本发明提供一种畜牧自动粪便清理装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种畜牧自动粪便清理装置，包括安装壳，所述安装壳内固定连接升降机构，升降机构上部固定连接升降板，升降板上表面固定连接旋转机构，旋转机构固定连接安装板，安装板下表面固定连接第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构下部固定连接震动电机，震动电机下表面固定连接传动机构，传动机构固定连接若干个清扫机构，第二压紧机构下部固定连接刮除机构，刮除机构侧边固定连接收集箱，收集箱固定连接放料门机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括第一电机，第一电机输出轴固定连接第一齿轮轴，第一齿轮轴同轴固定连接第一齿轮，第一齿轮齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮同轴固定连接螺纹杆，螺纹杆和安装壳转动连接，螺纹杆螺纹连接螺纹套筒，螺纹套筒侧边固定连接滑套，滑套滑动连接滑杆，滑杆和安装壳固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机构包括第二电机，第二电机输出轴固定连接第二齿轮轴，第二齿轮轴同轴固定连接第三齿轮，第三齿轮齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮同轴固定连接旋转轴，旋转轴与升降板和安装壳转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一压紧机构包括压紧套筒，压紧套筒固定连接第一弹簧，第一弹簧固定连接压紧块，压紧块远离第一弹簧的一端固定连接压紧杆，压紧杆穿过压紧套筒，第二压紧机构和第一压紧机构的结构相同。