[发明专利]一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置

说明书

一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置，包括桅杆回转定位装置、桅杆倾斜装置，所述桅杆回转定位装置包括摆动油缸、连接体、桅杆夹持体、插销油缸，所述摆动油缸与连接体连接，所述连接体与桅杆倾斜装置连接，所述桅杆夹持体连接桩工机械的桅杆，所述摆动油缸能够驱动桅杆夹持体旋转摆动，在所述桅杆夹持体的外圆周上均匀布置有若干个插孔，所述插销油缸安装在连接体上，所述插销油缸上的插销能够穿接在连接体与桅杆夹持体上的插孔中，将连接体与桅杆夹持体之间的相对位置锁定。本发明可实现履带式打桩机的前后左右一定角度内倾斜，同时可实现履带式打桩机桅杆摆动的自动定位，保证施工精度和稳定性，保证施工灵活性和多角度性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置。

背景技术

目前实施打桩作业所使用的工程机械设备主要有液压植桩机，液压振动锤，液压冲击锤，步履式打桩机，履带式打桩机。其中履带式打桩机是利用其自身配备的振动锤或冲击锤将钢板桩打入地下的一种工程机械，主要由机械结构，动力系统，电液控制系统，工作机等组成，其中机械结构包括变幅机构、倾斜机构、摆动机构、伸缩桅杆机构、卷扬机构构等。其打桩施工原理是通过打桩机自身的重量和工作机的振动或锤击，将钢桩打入地下。其拔桩施工原理是通过桅杆底部的反作用力座顶住地面，副桅杆的油缸推动副桅杆向上运动，通过滑轮带动工作机向上运动，从而将拔出力施加到桩上。本机具有集成度高，体积小，效率高等优点，不仅能实现多种钢桩的振动沉桩、冲击打桩、静压植桩作业，还能实现预钻孔、连续墙、深搅等作业。

履带式打桩机在施工过程中会遇到很多不可抗拒因数，如基础设计要求、特殊地貌等情况，打桩机需要将桅杆摆动一定角度施工，而现有的履带式打桩机在摆动和定位的过程中，往往不能顺利地插销锁定，这就需要工人不断地重复操作，既增加了劳动强度，又降低了作业效率。在某些比较严苛的施工环境下，会直接影响到打桩机和工人的安全。

另外，履带式打桩机在施工过程中会遇到很多要求，在设备工作时需要倾斜一定角度就是其中一项，既需要前后左右倾斜，又需要尺寸小巧，重量轻。同时，有的场地条件需要桩机移动一定距离，主副桅杆需要折叠在履带式打桩机上，倾斜机构就应运而生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置，可实现履带式打桩机的前后左右一定角度内倾斜，同时可实现履带式打桩机桅杆摆动的自动定位，保证施工精度和稳定性，保证施工灵活性和多角度性，可以随现场施工情况灵活改变倾斜角度，能使打桩机适用于更多的工况减少了工人的劳动强度，提高了施工作业效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种适用于桩工机械的回转定位倾斜装置，包括桅杆回转定位装置、桅杆倾斜装置，所述桅杆回转定位装置包括摆动油缸、连接体、桅杆夹持体、插销油缸，所述摆动油缸与连接体连接，所述连接体与桅杆倾斜装置连接，所述桅杆夹持体连接桩工机械的桅杆，所述摆动油缸能够驱动桅杆夹持体旋转摆动，在所述桅杆夹持体的外圆周上均匀布置有若干个插孔，所述插销油缸安装在连接体上，所述插销油缸上的插销能够穿接在连接体与桅杆夹持体上的插孔中，将连接体与桅杆夹持体之间的相对位置锁定。

所述摆动油缸的输出轴连接摆动轴，所述桅杆夹持体套接在所述摆动轴上，并通过胀紧套连接器与所述摆动轴固定连接，所述连接体套接在所述摆动轴上、桅杆夹持体的上下两端，所述连接体与所述摆动轴之间能够相对转动；

还包括编码器，编码器用于检测摆动油缸的摆动角位移；所述编码器通过编码器连接螺钉固定在压盖上，所述压盖通过压盖连接螺栓与连接体固定连接，所述编码器的转轴与摆动油缸上的摆动轴连接。

在所述连接体与所述摆动轴之间设有轴向铜套，在所述连接体与桅杆夹持体之间设有径向铜套。