[发明专利]一种智慧课堂辅助教学机器人

说明书

本发明公开了一种智慧课堂辅助教学机器人，属于教学设备技术领域，解决了现有装置不能对黑板进行擦拭，增加了教师的负担的问题；其技术特征是：包括主体，主体的顶部设置有播放腔，播放腔的前侧设置有扬声器，主体的外部设置有用于保护主体的保护架，主体的两侧对称设置有摆动组件，右侧所述的摆动组件固定连接有清洁组件，主体的底部设置有用于支撑主体的支撑组件；本发明实施例设置了支撑组件，支撑组件的设置实现了对主体的稳固支撑，实现了对支撑腿的保护，避免了主体的倾倒，保证了本发明实施例的稳定性，且清洁组件的设置能够对灰尘进行快速收集，清洁块对黑板进行擦拭，第三工作电机启动带动振动块转动，提高了擦拭效率。

技术领域

本发明涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种智慧课堂辅助教学机器人。

背景技术

课堂是学生学习的场所。因此，在教学中，要根据教学实际，创设必要的情境，给学生提供课内实践的机会，让学生在特定的环境中进行实践体验，使他们在活动中感悟道理，体验情感，规范行为。课堂是学生学习的场所，学生是学习的主体，是学习的主人。课堂是学生学习的场所，教师应该运用自己的智慧和创造力，挖掘蕴涵其中的无限生机和活力，现阶段，为了提高教师的授课效率，同时增加课堂的趣味性，教师在授课时，通常会使用到教学机器人。

中国专利CN202781159U公开了一种仿真人课堂教学机器人，它包括底盘、腿部、身躯、手臂、颈部、头部和微控制系统，所述的底盘上设有四个全向驱动轮，底盘与腿部固定连接；所述的腿部成仿女裙式结构，腿部与身躯以套接的方式连接在一起，手臂为双手或单手结构，通过机械部件连接在身躯的侧边，身躯为双层方形结构，但是该装置不能对黑板进行擦拭，增加了教师的负担，因此，我们提出一种智慧课堂辅助教学机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧课堂辅助教学机器人，包括主体，主体的顶部设置有播放腔，播放腔的前侧设置有扬声器，主体的外部设置有用于保护主体的保护架，主体的两侧对称设置有摆动组件，右侧所述的摆动组件固定连接有清洁组件，主体的底部设置有用于支撑主体的支撑组件，主体和播放腔之间通过连接杆固定连接，主体的前侧壁固定安装有显示屏，以解决现有装置不能对黑板进行擦拭，增加了教师的负担的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智慧课堂辅助教学机器人，包括主体，主体的顶部设置有播放腔，播放腔的前侧设置有扬声器，主体的外部设置有用于保护主体的保护架，主体的两侧对称设置有摆动组件，右侧所述的摆动组件固定连接有清洁组件，主体的底部设置有用于支撑主体的支撑组件，主体和播放腔之间通过连接杆固定连接，主体的前侧壁固定安装有显示屏。

作为本发明进一步的方案：支撑组件包括第一工作电机和水平支撑台，水平支撑台的下表面固定安装有第一工作电机，第一工作电机的输出端贯穿水平支撑台，并且固定连接有主体，水平支撑台的下方对称设置有两个用于支撑水平支撑台的支撑腿，支撑腿的底部安装有滚轮，水平支撑台内对称设置有两个调节槽，调节槽内设置有用于调节支撑腿位置的调节组件。

作为本发明再进一步的方案：调节组件包括转轮和螺杆，螺杆安装在调节槽内，且螺杆和调节槽转动连接，螺杆的一端固定安装有转轮，螺杆的外部套设有螺纹块，螺纹块和螺杆之间通过螺纹连接，螺纹块的下方固定连接有支撑腿。

作为本发明再进一步的方案：摆动组件第二工作电机、摆动臂和液压缸，第二工作电机固定安装在主体的侧壁上，且第二工作电机的输出端固定连接有摆动臂，摆动臂内设置有竖直滑槽，竖直滑槽内固定安装有液压缸。

作为本发明再进一步的方案：左侧所述的摆动组件固定连接有签到板，签到板上安装有触控屏。

作为本发明再进一步的方案：清洁组件包括吸尘腔和缓冲腔，吸尘腔内对称安装有两个用于除尘的抽风机，吸尘腔的前侧壁固定连接有清洁槽，清洁槽内周向均布有多个清洁块。