[发明专利]一种异构平台的DoIP诊断系统

说明书

本发明涉及汽车电子控制单元诊断系统技术领域，一种异构平台的DoIP诊断系统，包括被测端和诊断端，被测端包括片上系统以及微控制器，诊断端配置有诊断接口，被测端配置有以太网接口，诊断端通过诊断接口连接至以太网接口以连接被测端的片上系统，并用于向被测端的片上系统发送诊断功能相对应的故障请求数据；片上系统配置有故障监测模块以及诊断事件管理模块，微控制器中配置有诊断通信模块以及存储模块，当故障监测模块检测到片上系统产生故障事件时，诊断事件管理模块根据故障事件生成故障代码并存储至微控制器中的存储模块中；诊断端配置有诊断策略，诊断策略配置有以下诊断步骤：连接步骤、激活步骤、诊断服务步骤以及故障读取步骤。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制单元诊断系统技术领域，尤其涉及一种异构平台的DoIP诊断系统。

背景技术

目前国内外汽车同行业普遍采用国际标准化组织颁布的、基于车载控制器局域网(CAN)网络通信架构的统一诊断服务标准(ISO 14229-1：2006)。该标准立足于传统车载电子控制单元(ECU)的控制核心——微控制器(MCU)，已在发动机控制器、车身控制器等传统车载ECU中得到广泛应用和认可。

但随着人工智能等新技术被不断引入汽车行业，单纯依靠性能有限的MCU已经难以胜任。目前普遍的做法，是在系统设计阶段通过引入高性能片上系统(SOC)完成对数据传输与处理有较高要求的任务，以MCU作为与整车网络通讯的交互节点，二者协同处理，最终实现整个ECU的高效、可靠运行。

在传统的单核处理器的ECU设计中，UDS诊断业务通常是在MCU中进行的，并且大多数诊断业务是基于CAN总线的诊断，为了适应当前车联网的发展趋势以及远程诊断的要求，域控制器需要支持DoIP诊断。目前，对于域控制器而言，MCU唯一的以太网口用于和域控制器内部网络相连，并没有多余的以太网口用于实现DoIP诊断。

发明内容

本发明意在提供一种异构平台的DoIP诊断系统，其具备在在保证原有诊断业务高度可移植的情况下，能够实现DoIP诊断的优点。

为达到上述目的，本发明的基本方案如下：一种异构平台的DoIP诊断系统，包括被测端和诊断端，所述被测端包括片上系统以及微控制器，所述诊断端配置有诊断接口，所述被测端配置有以太网接口，所述诊断端通过诊断接口连接至以太网接口以连接被测端的片上系统，并用于向被测端的片上系统发送诊断功能相对应的故障请求数据；

所述片上系统配置有故障监测模块以及诊断事件管理模块，所述微控制器中配置有诊断通信模块以及存储模块，当故障监测模块检测到片上系统产生故障事件时，所述诊断事件管理模块根据故障事件生成故障代码并存储至微控制器中的存储模块中；

所述诊断端配置有诊断策略，所述诊断策略配置有以下诊断步骤：

连接步骤：诊断端通过诊断接口连接至以太网接口以连接被测端的片上系统；

激活步骤：诊断端通过用户数据协议报文激活微控制器中的诊断通信模块，并向被测端发起诊断请求；

诊断服务步骤：当片上系统中的诊断事件管理模块收到诊断请求报文时，将诊断请求转发给微控制器中的诊断通信模块；

故障读取步骤：诊断通信模块访问并读取存储模块中的故障信息，并通过片上系统的以太网接口发送至诊断端。

进一步地，所述片上系统配置有身份认证模块，当诊断端与片上系统连接时，所述诊断端向片上系统发送身份认证识别码，所述身份认证模块对身份认证识别码进行校验并生成认证结果，当认证结果为认证通过时，片上系统将诊断请求发送至微控制器进行处理。

进一步地，所述身份认证模块包括计数单元，在一个时间周期内，每输入一次身份认证识别码，所述计数模块自动加一，当计数单元累计计数达到预设次数后，所述被测端的片上系统锁定。