[发明专利]适用于真空管道磁悬浮高速飞车的行车控制方法

说明书

提供了一种适用于真空管道磁悬浮高速飞车的行车控制方法：S102，判断飞车是否超速，是转S104，否转S106；S104，返回行车许可为空并控制飞车紧急停车；S106，判断飞车当前位置的下一行车轨道区段是否为末端位置所在区段，否转S108；S108，将下一行车轨道区段设备加入行车许可轨道区段列表；S110，判断是否满足区段行车条件，是转S112；S112，判断是否满足行车计划，是转S116，否转S114；S114，控制设备执行相应操作；S116，判断是否满足设备行车条件，是转S120，否转S118；S118，控制闸板阀执行相应操作；S120，判断是否满足预定条件，是转S122，否转S124；S122，将行车许可设定在下一行车轨道区段；S124，判断所有设备是否正常，是转S126，否转S128；S126，确定限速值，返S122；S128，调整真空度，返S120。

技术领域

本发明涉及行车控制技术领域，尤其涉及一种适用于真空管道磁悬浮高速飞车的行车控制方法。

背景技术

真空管道磁悬浮高速飞车是一种新型的超高速、低运行成本的公共交通工具，具有时速可达到1000km/h、以磁悬浮方式运行于真空管道环境内等特点，该高速飞车的运行控制基于稳定可靠的行车许可计算授权来实现。

目前的列车运行控制系统包括CTCS-2(中国列车控制系统2级)和CTCS-3(中国列车控制系统3级)和CBTC(中国地铁控制系统)，其都是根据闭塞分区状态和轨道设备状态，生成行车许可，进而实现对列车的运行控制和自动防护。

然而，以上几种方法不适用真空管道磁悬浮高速飞车的行车许可授权，原因如下：

1)以上几种控制系统的行车许可授权方法，只针对400km/h时速下的列车进行行车控制，不能满足对1000km/h时速的磁悬浮高速飞车进行控制和防护；

2)以上几种控制系统的行车许可授权方法，只是通过RBC对轨道电路进行占用检查、对道岔进行锁闭检查然后生成行车许可，并没有对真空管道环境以及相关设备状态、形态进行分析检查。

发明内容

本发明提供了一种适用于真空管道磁悬浮高速飞车的行车控制方法，能够解决现有技术中的技术问题。

本发明提供了一种适用于真空管道磁悬浮高速飞车的行车控制方法，其中，该方法包括：

S100，获取飞车当前速度和当前位置、行车轨道区段占用状态、行车轨道区段的设备状态、真空管道的真空度、真空管道的设备状态以及飞车行车请求的范围；

S102，根据所述飞车当前速度判断飞车是否超速，如果是，转至S104，否则转至S106；

S104，输出指示行车许可为空的信号和控制飞车进行紧急制动停车的信号；

S106，根据飞车行车请求的范围判断飞车当前位置的下一行车轨道区段是否为行车请求末端位置所在的行车轨道区段，如果是，结束流程，否则转至S108；

S108，将所述下一行车轨道区段的设备加入行车许可轨道区段列表；

S110，根据行车轨道区段占用状态判断所述下一行车轨道区段是否满足区段行车条件，如果是，转至S112，否则结束流程；

S112，根据行车轨道区段的设备状态判断所述下一行车轨道区段的设备是否满足行车计划，如果是，转至S116，否则转至S114；

S114，输出控制所述下一行车轨道区段的设备执行相应操作的信号，以满足行车计划，同时将所述下一行车轨道区段预定给飞车并将行车许可设定在所述下一行车轨道区段之前的区段，转至S116；

S116，根据真空管道的设备状态判断与所述下一行车轨道区段对应的真空管道的闸板阀是否满足设备行车条件，如果是，转至S120，否则转至S118；