[发明专利]一种基于图像识别技术的泥土固化剂放料器及其使用方法

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的泥土固化剂放料器，包括机架，所述机架内设有开口向左的移动槽，其特征在于：所述移动槽内底壁上前后对称转动安装有螺纹柱，所述螺纹柱上螺纹连接有滑动安装于所述移动槽前后壁上的行走槽，所述螺纹柱之间设有转动安装于所述移动槽顶壁的第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上螺纹连接有与所述移动槽右壁滑动连接的螺纹块，所述螺纹块向左延伸至出所述移动槽并转动安装有放置板，所述放置板上下位置对称固设有电子滑轨，所述电子滑轨外侧滑动安装有电子导轨，下侧的所述电子导轨外侧固设有驱动块，所述驱动块内设有转动腔，所述转动腔底壁上转动安装有主轴，所述主轴上固设有第一皮带轮，所述第一皮带轮之间通过第一皮带右侧的所述主轴上侧连接有固设于所述转动腔顶壁的传动电机，所述转动腔下侧设有开口向下的开盖槽，左侧的所述主轴向下延伸至所述开盖槽内并固设有第一液压缸，所述第一液压缸下侧固设有转盘，所述转盘内设有开口向下的打开槽，所述打开槽左右两侧位置对称连通有压紧槽，所述压紧槽外侧固设有第一电磁铁，所述压紧槽内侧壁上滑动安装有压紧块，所述压紧块和第一电磁铁之间通过第一弹簧固定连接，所述压紧块向内延伸至所述打开槽内并固设有弧形块，所述弧形块前后位置对称卷簧连接有弧形板，右侧的所述主轴向下延伸至所述开盖槽内并固设有第二液压缸，所述第二液压缸下侧固设有限位块，所述限位块内左右位置对称设有开口向外的弹簧槽，所述弹簧槽内侧固设有第二电磁铁，所述弹簧槽内侧壁滑动安装有伸出块，所述伸出块和所述第二电磁铁之间通过第二弹簧固定连接，上侧的所述电子导轨固设有用于限制桶装的泥土固化剂在倾倒过程中出现偏移的限位元件，所述机架上承载有用于将桶装的泥土固化剂夹紧的夹紧元件，所述机架内设有用于倾倒泥土固化剂的倾倒元件。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的泥土固化剂放料器，其特征在于：所述限位元件包括固设于上侧的所述电子导轨上的工作块，所述工作块内设有从动槽，所述从动槽顶壁转动安装有从动轴，所述从动轴下侧面固设有第一齿轮，所述第一齿轮右侧设有固设于所述从动槽右壁的第三液压缸，所述第三液压缸左侧固设有与所述从动轴啮合的第一齿条，所述从动槽上侧设有开口向上的转动槽，所述从动轴向上延伸至所述转动槽内并固设有圆盘，所述圆盘内设有开口向上的夹紧槽，所述夹紧槽内右壁上转动安装有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴上左右位置对称螺纹连接有与所述夹紧槽底壁滑动连接的夹紧爪，所述夹紧槽右侧设有驱动腔，所述第二螺纹轴向右延伸至所述驱动腔内并连接有固定安装于所述驱动腔右臂上的驱动马达，所述工作块内左右位置对称安装有向上延伸出所述工作块的图像处理器。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的泥土固化剂放料器，其特征在于：所述夹紧元件包括所述螺纹板向左延伸出所述移动槽并设有开口向内行走槽，所述行走槽内上下壁之间滑动安装有行走块，所述行走块内转动安装有转动柱，所述转动柱之间固设有放置块，所述放置块内设有开口向上和向左的放置槽，所述放置槽前后侧壁位置对称固设有第四液压缸，所述第四液压缸内侧固设有夹紧块，所述夹紧块两侧左右位置对称通过卷簧转动安装有转动柱，所述转动柱外侧固设有夹紧板，所述夹紧板内侧嵌有第三电磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的泥土固化剂放料器，其特征在于：所述倾倒元件包括位于所述行走块内的行走槽，所述行走槽外壁上固设有微型电机，所述微型电机内侧连接有转动安装于所述行走槽内壁的齿轮轴，所述齿轮轴上固设有第二齿轮，所述第二齿轮向下延伸至所述行走槽内并啮合有固设于所述行走槽底壁上的第二齿条，前侧的所述行走槽前侧连通有驱动槽，所述驱动槽前壁滑动安装有驱动电机，所述驱动电机与前侧所述转动柱连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的泥土固化剂放料器，其特征在于：所述驱动块内左右位置对称安装有延伸出所述驱动块的摄像头，所述螺纹块内设有固定槽，所述固定槽内左壁转动安装有主轴，所述主轴右侧连接有固设于所述固定槽右壁的步进马达，所述步进轴向左延伸出所述固定槽与所述放置板固定连接，所述放置块内嵌有位于所述放置槽下侧的重力传感器。