[发明专利]线性驱动组件

说明书

本发明提供一种线性驱动组件，其包括弹性支架、线圈组件、第一永久磁铁以及第二永久磁铁；其中弹性支架为一体式框架结构，弹性支架包括固定板、第一腔体、第二腔体、第一形变部以及第二形变部，固定板中心处设置有线圈装配腔。线圈组件设置在线圈装配腔内，线圈组件沿弹性支架的轴向设置有n个，n为正整数。第一永久磁铁设置在第一腔体内。第二永久磁铁设置在第二腔体内，且第二永久磁铁与第二永久磁铁之间相对应侧面的磁极是同性磁极。本发明的线性驱动组件通过设置弹性支架将线圈组件、两个永久磁铁以及产品外壳进行装配，避免了多零件组合带来的组装误差，提升了线性驱动组件的精度，优化了线性驱动组件的性能。

技术领域

本发明涉及线性驱动装置领域，特别涉及一种线性驱动组件。

背景技术

随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，多零件组合带来的组装误差，从而降低了马达的精度，且振动感大，已经远不能满足现代控制系统的要求。

故需要提供一种线性驱动组件来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种线性驱动组件，其通过设置弹性支架将线圈组件以及永久磁铁以及产品进行装配，以解决现有技术中的直线驱动马达精度低，且振动感大的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种线性驱动组件；其包括：

弹性支架，一体式框架结构，其包括固定板、第一腔体、第二腔体、第一形变部以及第二形变部，其中所述第一腔体以及所述第二腔体相对设置在所述固定板两端，所述固定板两侧设置相对设置有第一形变部以及所述第二形变部，所述第一形变部与所述第一腔体一端以及所述第二腔体一端连接，所述第二形变部将所述第一腔体另一端以及所述第二腔体另一端连接；

其中，所述固定板中心处设置有线圈装配腔，所述线圈装配腔设置在所述第一腔体以及第二腔体之间；

线圈组件，设置在所述线圈装配腔内，所述线圈组件沿弹性支架的轴向设置有n个，n为正整数；

第一永久磁铁，设置在所述第一腔体内，所述第一永久磁铁为极性交替相异的多极磁铁；

第二永久磁铁，设置在所述第二腔体内，所述第二永久磁铁为极性交替相异的多极磁铁，且所述第二永久磁铁与所述第一永久磁铁之间相对应侧面的磁极是同性磁极；以及

其中，所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁分别相对设置在所述线圈组件两侧，且所述第一永久磁铁与所述第二永久磁铁的永久磁铁极数均为n+1个；

单个所述线圈组件在所述第一腔体上的投影，位于第一永久磁铁中相邻两个极数之间；

单个所述线圈组件在所述第一腔体上的投影，位于第二永久磁铁中相邻两个极数之间。弹性支架的固定板，弹性件支撑作用，同时还有减振功能，确保马达的振动不传递到电器外壳。

本发明中，所述线性驱动组件还包括弹簧片，所述弹簧片设置在所述弹性支架内，且将所述第一形变部以及第二形变部连接，所述弹簧片用于复位所述弹性支架。

本发明中，所述第一永久磁铁中包括相邻且异性的第一磁极以及第二磁极，所述第一腔体沿所述弹性支架长边运动轨迹上包括第一驱动位置以及第二驱动位置，

所述第一腔体位于第一驱动位置时，单个所述线圈组件与所述第一磁极之间的距离，小于单个所述线圈组件与所述第二磁极之间的距离，

所述第一腔体位于第二驱动位置时，单个所述线圈组件与所述第二磁极之间的距离，小于单个所述线圈组件与所述第一磁极之间的距离；