[发明专利]一个控制器控制多个ETC天线的方法

说明书

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种一个控制器控制多个ETC天线的方法。本发明通过对交易的流程进行改进以及适配相关的数据包，进而有效实现一个控制器对多个ETC天线的控制，进而解决了现有一控一所存在的技术问题，同时，本发明方法简单，无需另外添加设备，可以对现有的收费站直接改装，适合大规模推广使用。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种一个控制器控制多个ETC天线的方法。

背景技术

随着经济的发展，车辆保有量快速增长，导致交通拥挤问题越来越严重。传统ETC一车一杆、单车道收费的模式逐渐成为拥堵的问题点，同时还存在车辆通行速度慢，且车道设备占用路面面积较大等问题。

自由流收费方式是在高速路上安装ETC门架，ETC门架不限制车辆通过的速度，极大地提高了通行效率；在一个收费区间内，只设置一个ETC门架，降低了车道基础建设成本和土地占用面积，高效环保地升级了出行收费方式。

目前，ETC门架系统已经在逐步推广实用，收费媒介仍旧保持为OBU(车载单元)。在每个门架上安装多个RSU，每个RSU负责覆盖一部分路面；每个RSU(路侧单元的意思，即ETC天线)由一个ETC控制器集中控制。这种设置方式导致控制器使用量较多，且耗电量较大，进而增加收费站的运营成本。

发明内容

本发明针对上述的ETC天线单一控制所存在的技术问题，提出一种设计合理、方法简单且能够有效实现一控多的一个控制器控制多个ETC天线的方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供一种一个控制器控制多个ETC天线的方法，包括以下有效步骤：

a、首先通过串口、路由器或交换机的方式将多个ETC天线与一个控制器联通；

b、将联通的ETC天线的信息配置到控制器上；

c、控制器根据配置的天线信息主动与天线建立链接并对各个天线进行初始化；

d、当控制器收到收费端发过来ETC扣费请求时，控制器解析扣费请求，获取到相应的扣费请求信息，控制器根据车道号匹配到对应的ETC天线；

e、当控制器找到对应的ETC天线时，发送信息服务表信息给对应的ETC天线，ETC天线收到消息后按照一定时间间隔连续发送信息服务表消息唤醒附近的车载OBU设备直到收到车辆服务表信息，并将车辆服务表信息返回给控制器；

f、控制器收到ETC返回的车辆服务表信息后，继续发送车牌密文请求信息给对应的ETC天线，然后ETC天线获取到对应车载OBU的车牌密文信息并返回给控制器；

g、控制器收到ETC天线返回的车牌密文信息后，继续发送车牌密文解密请求信息给对应的ETC天线，然后ETC天线解密车牌密文并将解密后的信息返回给控制器；

h、控制器收到车牌解密后的信息后，判断当前解密后的车牌号和扣费请求的车牌号是否一致，如果一致说明已经搜索到对应的车辆，则继续发送选择ETC卡应用和读ETC卡余额请求信息给对应的ETC天线，然后ETC天线执行请求并获取到对应车载OBU的ETC卡应用信息和卡余额信息并返回给控制器，如果不一致则重新搜索；

i、控制器收到ETC天线返回的ETC卡应用信息和卡余额信息后，开始判断当前车载OBU是否拆卸、ETC卡是否到期、针对储值卡余额是否不足等影响交易的信息，只要其中一个条件不满足就立即返回终止交易；

j、当条件判断满足后，开始进行对应车载OBU的ETC卡扣费，首先控制器发送复合消费初始化信息给对应的ETC天线，然后ETC天线将复合消费初始化信息发送给对应的车载OBU并将车载OBU执行结果的响应信息发送给控制器；