[发明专利]一种视觉传达设计用的投影装置

权利要求书

1.一种视觉传达设计用的投影装置，其包括底座（4）、机座（1）、摄影机调节与固定机构、视觉摄影机、第一物体定位与旋转机构（6）、第二物体定位与旋转机构（3）和投影仪，其中，所述机座的下端固定在所述底座上，所述机座的上端设置有所述摄影机调节与固定机构，所述摄影机调节与固定机构上可拆卸的设置有所述视觉摄影机，所述机座的底侧位于所述底座的上方可调节位置的设置有所述第一物体定位与旋转机构（6），其特征在于，所述机座上还可调节位置的设置有所述第二物体定位与旋转机构（3），所述第二物体定位与旋转机构（3）和所述第一物体定位与旋转机构（6）均可绕其中心轴线旋转转动的设置，且所述第二物体定位与旋转机构（3）的中心轴线与所述第一物体定位与旋转机构（6）的中心轴线相互垂直的设置，待视觉传达与采集的物体固定于所述第一物体定位与旋转机构（6）和/或第二物体定位与旋转机构（3）上，所述投影仪与所述视觉摄影机通信连接，以便将所述视觉摄影机采集的数据信息传输给所述投影仪进行投影；

所述第一物体定位与旋转机构（6）和第二物体定位与旋转机构（3）的结构相同，且所述机座的中心设置有竖向避让滑槽（14），所述第二物体定位与旋转机构（3）能够沿着所述竖向避让滑槽上下滑动，且所述第二物体定位与旋转机构（3）能够隐藏于所述竖向避让滑槽内，以便为所述第一物体定位与旋转机构（6）的移动提供空间；

所述摄影机调节与固定机构包括调节滑座（12）、支座（8）、气缸（10）、调节柱（9）、固定卡头（7），其中，所述机座的顶部固定设置有固定板（11），所述固定板内设置有驱动调节机构，所述驱动调节机构的输出端连接有所述调节滑座，所述驱动调节机构驱动所述调节滑座上下移动，所述调节滑座上固定设置有所述支座，所述支座上设置有竖向延伸的所述气缸，所述气缸的活塞杆朝下，且所述气缸的活塞杆的下端连接有所述调节柱，所述调节柱的下端固定设置有所述固定卡头，所述视觉摄影机可拆卸的设置在所述固定卡头上；

所述固定卡头（7）为液压胀紧卡套结构或者三爪夹紧机构，所述视觉摄影机设置有与所述液压胀紧卡套结构配合的胀紧固定孔或者设置有与所述三爪夹紧机构配合固定的夹紧柱；

所述机座上可上下滑动的设置有下滑板（5），所述下滑板的底侧固定设置有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端连接有升降支撑柱（27），所述第一物体定位与旋转机构（6）固定在所述升降支撑柱上，且所述下滑板与所述机座之间设置有下滑板驱动机构，所述下滑板驱动机构位于所述机座内的远离所述第一物体定位与旋转机构（6）的一侧；

所述第一物体定位与旋转机构（6）和第二物体定位与旋转机构（3）均包括下支撑盘（28）、角度微调上盘（29）、角度微调机构、检测盘（23）、旋转盘（22）和固定组件，所述升降支撑柱（27）的上端固定设置有所述下支撑盘，所述下支撑盘上采用所述角度微调机构可微幅调节角度的设置有所述角度微调上盘，所述角度微调上盘的中心固定设置有检测盘，所述检测盘的中心固定设置有所述旋转盘，所述旋转盘上设置有对所述待视觉传达与采集的物体进行固定的所述固定组件，所述角度微调上盘（29）上固定设置有对所述旋转盘进行旋转驱动的旋转驱动器，所述检测盘上设置有红外检测器，所述红外检测器能够对所述固定组件上是否固定有待视觉传达与采集的物体进行检测；

所述固定组件包括侧固定负压吸柱（20）、中心负压吸柱（19）和外弹性防护套（21），其中，所述旋转盘的上端的中心固定设置有所述中心负压吸柱，所述旋转盘上位于所述中心负压吸柱的外周设置有圆环形的外弹性防护套（21），所述旋转盘上位于所述外弹性防护套（21）的外周设置有多个圆周阵列的所述侧固定负压吸柱（20），所述侧固定负压吸柱（20）、中心负压吸柱（19）均为可伸缩调节的设置，且所述外弹性防护套（21）的高度低于所述中心负压吸柱（19）的高度；

所述角度微调上盘（29）上还设置有第一标定基准件固定卡（18）、第二标定基准件固定卡（25）和第三标定基准件固定卡（16），所述第一标定基准件固定卡（18）、第二标定基准件固定卡（25）和第三标定基准件固定卡（16）上均能够固定标定基准件，以便利用所述标定基准件提高参照，所述角度微调机构包括多个阵列的微调伸缩驱动杆（31），所述微调伸缩驱动杆的上端采用铰接球轴承（30）连接至所述角度微调上盘（29），所述微调伸缩驱动杆的下端固定在所述下支撑盘（28）上。