[发明专利]一种用于水稻栽培的自动化插秧装置

说明书

本发明公开了一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，包括浮盘和安装在浮盘两侧的扶手，所述浮盘上设有往复式水稻盛放装置，所述浮盘上表面后端设有夹取式自动插秧装置，所述浮盘上表面前端设有交替式腿带驱动装置。本发明通过固定偏心轴一、固定偏心轴二的配合和同步轴的联动，再配合调节轮的转动，使倒T型夹取板对秧苗进行夹取和插秧工作，可以保证插秧的稳定性，避免秧苗发生倾倒，通过发条弹簧与飞轮的配合，使工作人员通过腿部的移动驱动装置进行插秧工作，从而使装置进行自动化插秧，相对于传动的手扶式插秧机，无需工作人员进行手动驱动，可有效的方便工作人员的使用，节省工作人员的操作。

技术领域

本发明涉及农业种植相关设备领域，特别是一种用于水稻栽培的自动化插秧装置。

背景技术

千百年来，对于水稻的插秧过程，广大农民都是面朝黄土，背朝天，手插秧苗背朝前，手痛腰疼全身痛，人日难插一亩田，这种传统的插秧方式使农民非常辛苦，随着我国经济的快速发展，以及现代化水平的不断提高，将传统的手工插秧方式改由机械插秧已成为现实。

现有的自动插秧机虽然能够快速高效的进行插秧，但是由于设备体积大，价格高，导致自动插秧机的普及较为困难，而现有的手扶插秧机，虽然价格较低，插秧快捷，但是由于操作较为麻烦，需要工作人员便倒退便控制插秧机进行插秧，而这种操作劳动强度较大，很容易使得工作人员变劳累，无法进行高效的插秧工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于水稻栽培的自动化插秧装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于水稻栽培的自动化插秧装置，包括浮盘和安装在浮盘两侧的扶手，所述浮盘上设有往复式水稻盛放装置，所述浮盘上表面后端设有夹取式自动插秧装置，所述浮盘上表面前端设有交替式腿带驱动装置；

所述夹取式自动插秧装置包括所述浮盘上表面后端中心处两侧开有两个插秧口，所述两个插秧口对称分布，所述插秧口的一侧设有固定板，所述插秧口的另一侧设有活动板，所述固定板与浮盘固定连接，所述固定板和活动板的侧表面上端安装有固定轴承一，所述固定轴承一内安装有固定偏心轴一，所述固定板和活动板的侧表面下端安装有固定轴承二，所述固定轴承二内安装有固定偏心轴二，所述固定偏心轴一的活动套装有夹取杆，所述夹取杆的一侧侧表面下方安装有倒T型夹取板，所述倒T型夹取板的侧表面上安装有夹取软垫，所述夹取杆的另一侧侧表面上安装有支撑轴，所述支撑轴上套装有支撑圆盘，所述支撑圆盘与支撑轴之间通过支撑轴承连接，所述支撑圆盘与固定偏心轴二之间连接杆活动连接，所述固定板处的夹取杆的一侧侧表面上方安装有两个同步轴，所述活动板处的夹取杆上开有两个同步轴孔，所述同步轴孔与同步轴的位置相对应，所述同步轴穿过同步轴孔，所述两个固定板上的固定偏心轴一之间通过连接轴一固定连接，所述两个固定板上的固定偏心轴二之间通过连接轴二固定连接，所述连接轴一和连接轴二上安装有同步齿轮，所述两个同步齿轮上套装有同步链条，所述连接轴二上安装有插秧齿轮一，所述活动板的一侧设有夹取调节装置；

所述夹取调节装置包括所述活动板的一侧设有调节板，所述调节板侧表面四角处开有调节槽，所述调节槽内设有调节杆，所述调节杆与活动板固定连接，所述调节杆的一端安装有调节挡板，所述调节杆上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于调节挡板和调节板之间，所述调节板的侧表面上安装有调节轴承座，所述调节轴承座的侧表面上安装有调节轴承一，所述调节轴承一内安装有调节转轴一，所述调节转轴一的一端安装有调节齿轮一，所述调节转轴一的另一端安装有调节伞齿轮一，所述调节轴承座的上表面安装有调节轴承二，所述调节轴承二内安装有调节转轴二，所述调节转轴二的下端安装有调节伞齿轮二，所述调节伞齿轮二与调节伞齿轮一相咬合，所述调节转轴二的上端安装有调节轮，所述调节轮与活动板滑动接触。