[发明专利]一种复合式自动车床

权利要求书

1.一种复合式自动车床，包括机架，其特征在于，在所述机架上方还包括主轴、多个加工单元、主电机、主轴伺服电机和加工单元伺服电机；

所述主轴设置在所述机架上用于夹持工件，所述主轴伺服电机用于驱动所述主轴转动；

多个所述加工单元沿所述主轴的轴线周向设置且设置在与所述主轴垂直的平面上，所述加工单元用于安装车刀以及钻头、丝攻、铣刀或铣刀片；

所述加工单元伺服电机用于驱动所述加工单元上所述钻头、所述丝攻、所述铣刀或所述铣刀片转动，以实现所述钻头对所述工件径向外侧的钻孔、攻牙、铣槽或铣扁；

所述主电机用于驱动所述加工单元上的所述车刀、所述钻头、所述丝攻、所述铣刀或所述铣刀片沿进给方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种复合式自动车床，其特征在于，

多个所述加工单元包括第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元、第四加工单元和第五加工单元；

所述第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元、第四加工单元和第五加工单元依次沿所述主轴的轴线周向设置且设置在与所述主轴垂直的平面上；

所述第一加工单元和所述第五加工单元相对设置，且水平设置在所述机架上；

所述铣刀片安装在所述第一加工单元和/或所述第五加工单元上。

3.根据权利要求2所述的一种复合式自动车床，其特征在于，

所述加工单元均包括滑板；

所述主电机驱动所述滑板沿进给方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种复合式自动车床，其特征在于，

所述第一加工单元和所述第五加工单元还包括滑轨，所述滑轨沿所述主轴的轴线方向平行设置；

所述第一加工单元和所述第五加工单元上的所述刀架与所述滑轨滑动连接，所述滑轨设置在所述滑板上，所述滑板带动所述滑轨沿所述进给方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种复合式自动车床，其特征在于，

所述车刀通过车刀刀架设置在所述滑板上；

所述钻头、所述丝攻或所述铣刀通过所述安装刀架设置在所述滑板上；

所述铣刀片通过铣刀片刀架设置在所述滑板上。

6.根据权利要求5所述的一种复合式自动车床，其特征在于，

所述安装刀架包括电机安装主座、转轴和夹头；

所述电机安装主座的内部设有容纳腔，所述电机安装主座的两端开口；

所述转轴设置在所述容纳腔内，所述转轴的第一端通过联轴器与所述加工单元伺服电机的输出轴连接，所述转轴的第二端与伸出所述电机安装主座的开口通过锁紧螺帽与所述夹头连接；

所述夹头与所述钻头、所述铣刀或所述丝攻联接。

7.根据权利要求6所述的一种复合式自动车床，其特征在于，

所述安装刀架还包括第一轴承和第二轴承；

所述电机安装主座为长方体，所述电机安装主座的第一端向所述电机安装主座的第二端延伸且所述电机安装主座的第二端渐缩为锥形，所述电机安装主座的第一端与所述加工单元伺服电机连接；

所述电机安装主座的上部镂空成通槽，所述通槽与所述容纳腔连通，所述通槽的横向长度大于所述电机安装主座的所述容纳腔的横向长度；

所述第一轴承设置在所述容纳腔与所述通槽的连接处，所述第二轴承设置在所述电机安装主座的第二端；

所述转轴设置在所述第一轴承和所述第二轴承上。