[发明专利]模拟车辆运行场景的编辑系统和编辑方法

权利要求书

1.一种模拟车辆运行场景的编辑系统，其特征在于，包括：地图模块，编辑模块，展示模块和预览模块，其中，

所述地图模块，用于加载预设地图，和选择所述预设地图中的目标区域；

所述编辑模块，用于对所述目标区域下的自动驾驶汽车和障碍物的预设属性进行编辑，和对所述目标区域的场景评估指标进行编辑；所述障碍物包括：智能体和静止障碍物；所述智能体包括以下至少之一：车辆和行人；所述场景评估指标为表征所述自动驾驶汽车在所述目标区域的运行结果的评估指标；

所述展示模块，用于实时展示所述目标区域对应的车辆运行场景的编辑情况；

所述预览模块，用于预览所述车辆运行场景中，所述自动驾驶汽车和所述智能体的运动情况。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地图模块，还用于对所述预设地图中的所述目标区域进行缩放操作，和通过拖拽选择框选择不同的区域操作。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述编辑模块包括：自动驾驶汽车编辑单元，障碍物编辑单元和场景评估指标编辑单元，其中，

所述自动驾驶汽车编辑单元，用于对所述目标区域下的自动驾驶汽车的预设属性进行编辑；

所述障碍物编辑单元，用于对所述目标区域下的障碍物的预设属性进行编辑；

所述场景评估指标编辑单元，用于对所述自动驾驶汽车在所述目标区域内的场景评估指标进行编辑。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶汽车编辑单元，还用于：

编辑所述自动驾驶汽车的行驶策略；

编辑所述自动驾驶汽车的数量；

编辑每辆自动驾驶汽车的尺寸信息；

编辑每辆自动驾驶汽车的起点、终点、初始速度、初始朝向、加速度和运动轨迹。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述障碍物编辑单元，还用于：

编辑所述障碍物的运动策略；

编辑所述障碍物的优先级信息；

编辑所述障碍物的数量和种类；

编辑每个障碍物的尺寸信息；

编辑每个智能体的起点、终点、初始速度、初始朝向、加速度和运动轨迹。

6.根据权利要求1和3任一项所述的系统，其特征在于，所述预设属性包括：自身属性和运动属性；所述自身属性包括：尺寸，数量；所述运动属性包括：初始速度，初始朝向，起点，终点，加速度和运动轨迹。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：工具栏模块，用于打开或关闭目标功能模块；所述目标功能模块包括以下任一项：所述地图模块，所述编辑模块，所述展示模块和所述预览模块。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述编辑模块还包括：编辑框单元，用于显示可编辑内容。

9.一种模拟车辆运行场景的编辑方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的模拟车辆运行场景的编辑系统，所述方法包括：

利用所述地图模块加载预设地图，并在所述预设地图中确定目标区域；

利用所述编辑模块，对所述目标区域下的自动驾驶汽车和障碍物的预设属性进行编辑，和对所述目标区域的场景评估指标进行编辑；

利用所述预览模块预览所述目标区域对应的车辆运行场景中，所述自动驾驶汽车和所述智能体的运动情况。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求9所述的方法的步骤。