[发明专利]一种分布式砂轮修整系统

说明书

本发明公开了一种分布式砂轮修整系统，包括多个修整器节点以及与这些节点通信连接的云端，修整器节点的修整砂条的一端紧固连接有夹具，夹具的一侧固定套接有轴承，轴承的内圈固定套接有第一控制杆，第一控制杆的表面通过螺纹连接有螺纹套，夹具的表面固定连接有对称的第一滑块，第一滑块的表面滑动连接有固定套，固定套的一表面固定连接有连接块，修整工具设置的夹具和支撑块在第一控制杆和第二控制杆的作用下，具有精确调整修整砂条位置的功能，所述云端可以统计得出最合适的修整参数推荐给修整工具的使用者，因而能够减少对高水平技工的依赖，同时还能保证良好的砂轮修整效果。

技术领域

本发明涉及磨削加工装置技术领域，更具体地说，涉及一种分布式砂轮修整系统。

背景技术

砂轮是磨削加工装置重要的组成部件之一，可以通过旋转的砂轮来对加工部件进行快速的磨削加工。

目前，在砂轮长时间使用后，砂轮会出现磨削能力减弱或表面不平整的问题，此时则需要使用修整工具对砂轮进行修磨，但是现有的修整工具大都为固定位置的，需要移动砂轮来调节修磨位置，可能会导致砂轮的进给量过多的情况出现，从而会对砂轮造成过度的修磨，造成一定的浪费，并且现有的修整工具大都无法对修整砂条进行高度位置和清洗位置的调节，给使用带来一定不便。再者，对于在国内更广泛使用的自动化程度不高的修整工具，砂轮修整效果非常依赖使用者的水平和经验。如何在不需要更换自动化设备的前提下，减少对高水平技工的依赖，同时还能保证良好的砂轮修整效果，这是值得研究的。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种分布式砂轮修整系统，包括多个修整器节点以及与这些节点通信连接的云端；所述修整器节点包括修整工具、附装在修整工具上的检测模块、第一数据处理模块和第一通信模块，所述云端至少包括一个与所述第一通信模块联通的第二通信模块，以及一个第二数据处理模块；

所述修整工具包括修整砂条，所述修整砂条的一端紧固连接有夹具，所述夹具的一侧固定套接有轴承，所述轴承的内圈固定套接有第一控制杆，所述第一控制杆的表面通过螺纹连接有螺纹套，所述夹具的表面固定连接有对称的第一滑块，所述第一滑块的表面滑动连接有固定套，所述固定套的一表面固定连接有连接块，所述连接块的侧面固定套接有轴杆，所述轴杆的表面转动套接有夹座，所述夹座的一表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有支撑块，所述支撑块的一表面固定连接有第二滑块，所述第二滑块的表面滑动连接有底板，

所述底板的表面开设有第二滑槽，所述底板的一侧面通过螺纹连接有第二控制杆，该超硬砂轮的修整工具设置的夹具和支撑块在第一控制杆和第二控制杆的作用下，具有精确调整修整砂条位置的功能，提高了砂轮的修整效率和精度，并且设置的夹座和可伸缩的支撑杆使得修整砂条具有调节高度和倾斜角度的功能，大大的提高了修整工具的使用便利性。

所述检测模块至少包括一个安装在夹具前端高清摄像头，一个安装在所述夹座上的用于指示修整砂条倾斜角度的角度传感器，以及一个固定在固定套的内壁是用于指示第一控制杆的伸缩位置的长度传感器。所述高清摄像头以固定的拍摄范围对被修整砂轮面进行拍摄并获得被修整砂轮面的局部区域的高清的图像，因此，每一帧图像的大小是一致的，且不同帧图像上同一位置的像素点都对应着同一的坐标。

在砂轮开始修整后，所述高清摄像头按固定时间间隔获取多帧被修整砂轮面的图像，所述第一数据处理模块对这些图像进行标准化处理，处理方法是：随机挑选所述局部区域的 N 个坐标点，计算前后两帧图像上的同一坐标点的像素的灰度值之差的绝对值，再筛选出所述绝对值处于设定范围内的前后两帧图像，再用筛选后的前后两帧图像所对应的修整砂条的倾斜角度和第一控制杆的伸缩位置建立一个数据包，所述数据包还包括修整砂条的工作宽度和被修整砂轮的宽度。

所述第一通信模块将所述数据包上传至所述云端。

每一个修整器节点在其每一个修整任务中生成的多个数据包形成一个分布式数据集。