[发明专利]语义地图生成方法、语义地图生成装置、以及电子设备

说明书

本公开是关于语义地图生成方法、语义地图生成装置、电子设备以及非临时性计算机可读存储介质。其中语义地图生成方法包括：获取初始地图；基于初始地图，确定目标空间；基于目标空间，确定一个或多个第一设备的位置；基于第一设备的位置，确定一个或多个第二设备的位置；生成语义地图，其中，语义地图至少包括目标空间，以及在目标空间中第一设备的位置和第二设备的位置。通过生成语义地图，可以便捷且准确的确定设备在目标空间内的位置以及相互之间的位置关系，能够可以根据设备的方位对设备进行控制，可以使得用户直观的获知在目标空间内的全部设备的位置、类型，也能方便的对任一设备进行管理、编辑，也能够对多个设备之间的逻辑关联进行设置。

技术领域

本公开涉及智能家居领域，尤其涉及语义地图生成方法、语义地图生成装置、电子设 备以及非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着智能家居的发展，越来越多的智能IoT(Internet of Things，物联网)设备 进入用户的住所或办公场所。例如智能电视、智能音箱、灯具、扫地机器人等设备，均可 以通过用户的指令进行控制，也可以根据预设的逻辑进行工作。

然后用户在使用IoT设备以及管理一个空间范围内的全部IoT设备却十分不便。对IoT 设备之间的逻辑关系设定也不便捷。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了语义地图生成方法、语义地图生成装置、 电子设备以及非临时性计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种语义地图生成方法，包括：获取初始地图； 基于所述初始地图，确定目标空间，其中，所述目标空间包括一个或多个子区域；基于所 述目标空间，确定一个或多个第一设备的位置；基于所述第一设备的位置，确定一个或多 个第二设备的位置；生成所述语义地图，其中，所述语义地图至少包括目标空间，以及在目标空间中所述第一设备的位置和所述第二设备的位置。

在一些实施例中，所述获取初始地图，包括：接收第三设备发送的初始地图，其中，所述初始地图由所述第三设备生成；或，通过图像采集的方式获取所述初始地图。

在一些实施例中，所述基于所述初始地图，确定目标空间，包括：基于所述初始地图， 确定多个所述子区域的边界信息；基于所述子区域的边界信息，确定所述目标空间。

在一些实施例中，所述基于所述初始地图，确定目标空间，还包括：确定所述子区域 的标识，其中，所述标识与位于所述标识对应子区域的第一设备和第二设备关联。

在一些实施例中，所述基于所述目标空间，确定一个或多个第一设备的位置，包括： 接收所述第一设备发送的位置信息，基于所述位置信息确定所述第一设备的位置；其中， 所述位置信息通过所述第一设备测算得到。

在一些实施例中，所述基于所述第一设备的位置，确定第二设备的位置，包括：基于 所述目标空间，确定所述第二设备的初始位置；基于所述第一设备的位置以及所述第二设 备的初始位置，确定所述第二设备的位置。

在一些实施例中，所述基于所述第一设备的位置，确定第二设备的位置，还包括：将 移动终端设置于当前待确定的第二设备的位置；基于所述第一设备的位置，确定所述移动 终端的当前位置，其中，所述移动终端可通过与所述第一设备数据交互确定与所述第一设 备的相对位置；将所述移动终端的当前位置，作为所述当前待确定的第二设备的位置。

在一些实施例中，所述基于所述第一设备的位置，确定第二设备的位置，还包括：基 于所述第一设备的位置，确定移动终端的位置；基于当前待确定的第二设备分别与所述第 一设备和/或所述移动终端之间的位置关系，确定所述当前待确定的第二设备的位置，其 中，所述位置关系包括距离和/或角度。

在一些实施例中，所述第一设备为多个；所述基于所述第一设备的位置，确定第二设 备的位置，还包括：基于当前待确定的第二设备分别与每个所述第一设备之间的距离和/ 或角度，确定所述当前待确认的第二设备的位置。