[发明专利]一种激光切割机

说明书

本发明提供一种激光切割机，用于切割工件，包括激光切割系统、检测系统和移动工作台，所述激光切割系统用于切割所述工件，所述检测系统用于检测切割后的所述工件的轮廓，所述移动工作台用于承载所述工件以及用于将切割后的所述工件输送给所述检测系统检测。本发明中的激光切割机可使工件切割后直接进行检测，无需将工件拆卸后再进行检测，从而可提高工件加工和检测效率，无需额外占用检测场地，节省人工成本。

技术领域

本发明涉及激光切割和检测领域技术领域，特别涉及一种激光切割机。

背景技术

如今激光切割技术已广泛应用于各行各业，比如航空航天、汽车、工程机械、模具、健身器材以及钣金加工等领域。激光切割机既可以对标准化的板材和管材进行切割，也可以对具有复杂曲面结构的三维零件进行切割。目前工件切割完成后，需要从激光切割机上拆卸下来，然后采用专门的检具对切割后的工件进行检测。然而，针对大批量的工件，需要做专门的检具，设计难度大，成本高，而且需额外占用场地，针对小批量的工件，例如航空航天领域的三维曲面、管类、球类零件的检测，还是依靠手工操作，效率低，精度差，劳动强度大。

因此，需要对现有的激光切割机进行改进，以使工件在切割完成后无需拆卸即可直接进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光切割机，以解决现有的激光切割机切割工件后需要拆卸工件才能进行检测的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种激光切割机，用于切割工件，包括激光切割系统、检测系统和移动工作台，所述激光切割系统用于切割所述工件，所述检测系统用于检测切割后的所述工件的轮廓，所述移动工作台用于承载所述工件以及用于将切割后的所述工件输送给所述检测系统检测。

可选的，所述移动工作台包括底座、工作台导轨、切割台、工作台电机、工作台传动轴、工作台齿轮和工作台齿条，所述工作台导轨和所述工作台齿条设置在所述底座上，所述切割台与所述工作台导轨滑动连接，所述工作台电机设置在所述切割台上，所述工作台传动轴设置在所述切割台上，且与所述切割台转动连接，所述工作台齿轮设置在所述工作台传动轴的两端，所述工作台齿条设置在所述底座上，所述工作台齿轮和所述工作台齿条啮合传动。

可选的，所述检测系统包括机器人、机器人支架、光学跟踪器、跟踪器支架和扫描仪，所述机器人设置在所述机器人支架上，所述扫描仪设置在所述机器人上，所述光学跟踪器设置在所述跟踪器支架上，所述扫描仪和所述光学跟踪器相配合用于扫描工件的轮廓。

可选的，所述激光切割系统包括机架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和激光切割头，所述X轴组件设置在所述机架上，所述Y轴组件设置在所述X轴组件上，所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上，所述激光切割头设置在所述Z轴组件上，所述Z轴组件用于驱动所述激光切割头沿Z轴方向移动，所述Y轴组件用于驱动所述Z轴组件沿Y轴方向移动，所述X轴组件用于驱动所述Y轴组件沿X轴方向移动，所述X轴方向、所述Y轴方向和所述Z轴方向相互垂直。

可选的，所述X轴组件包括移动横梁和X轴驱动组件，所述移动横梁与所述机架滑动连接，所述X轴驱动组件用于驱动所述移动横梁相对所述机架沿X轴方向滑动，所述Y轴组件设置在所述移动横梁上。

可选的，所述Y轴组件包括Y轴移动件和Y轴驱动组件，所述Y轴移动件与所述移动横梁滑动连接，所述Y轴驱动组件用于驱动所述Y轴移动件相对所述移动横梁沿Y轴方向滑动。

可选的，所述Z轴组件包括Z轴移动件和Z轴驱动组件，所述Z轴移动件与所述Y轴移动件滑动连接，所述Z轴驱动组件用于驱动所述激光切割头相对所述Y轴移动件沿Z轴方向滑动。

可选的，还包括激光防护房，所述激光防护房罩设在所述激光切割系统和部分所述移动工作台上。

可选的，所述激光防护房包括两个移动门、一个提升门和两个安全门锁，所述移动门位于所述激光防护房的左右两侧，所述提升门位于所述移动工作台上，所述安全门锁设置在所述移动门上。