[发明专利]一种实验用农田农药喷洒装置

权利要求书

1. 一种实验用农田农药喷洒装置，包括外壳, 其特征在于：本装置预设在飞行器上，本装置分为两个装置，一个为轨道架设装置，一个为喷洒装置，所述轨道架设装置预先投放，所述轨道架设装置包括四个轨道，所述轨道下侧面固定连接有撞击壳体，所述撞击壳体中开有撞击空间，所述撞击壳体中滑动连接有抵杆和固定钉，所述撞击壳体壁体中开有固定约束空间，所述固定约束空间中滑动连接有约束块，所述固定约束空间中固定连接有滑动隔板，所述滑动隔板滑动连接有所述约束块，所述约束块与所述滑动隔板之间固定连接有约束弹簧，所述抵杆右侧面固定连接有凸轮，所述凸轮能够与所述约束块相抵，所述固定约束空间内壁上侧面转动连接有转动块，所述转动块与所述固定钉上侧面之间固定连接有转动扭簧,当需要架设轨道时，从飞行器上投下轨道架设装置，当抵杆与地面撞击时，两个所述抵杆向上滑动，从而使得凸轮向上滑动，从而使得约束块在所述约束弹簧的作用下向左滑动，从而使得约束块不与所述转动块相抵，从而使得固定钉在所述转动扭簧的作用下转动并向下滑动，从而使得所述撞击壳体与地面相抵，从而完成轨道的架设，所述喷洒装置包括外壳，所述外壳中设有动力空间，所述动力空间中设有动力装置，所述动力装置上侧面设有制动装置，所述动力装置下侧面设有喷洒执行装置；所述喷洒执行装置包括所述外壳下侧面固定连接有喷洒壳体，所述喷洒执行装置在所述喷洒壳体中从上至下均匀排布，所述喷洒壳体中转动连接有三个转动壳体，所述转动壳体中设有储存空间，所述转动壳体中开有转动约束空间，所述转动约束空间中滑动连接有转动约束块，所述转动约束块滑动连接于所述转动约束空间，所述转动约束空间右侧内壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁于所述转动约束块之间固定连接有转动约束弹簧，所述转动壳体中开有侧约束空间，所述侧约束空间内壁右侧面固定连接有弹簧固定块，所述弹簧固定块左侧面滑动连接有约束滑杆，所述约束滑杆上侧面固定连接有侧面抵块，所述喷洒壳体中开有第二侧约束空间，所述第二侧约束空间中滑动连接有侧约束块，所述侧约束块右侧面于所述喷洒壳体之间固定连接有侧约束弹簧，所述转动壳体下侧开有出液口，初始状态时所述约束滑杆将上述储存空间与所述出液口隔断，当喷洒执行装置被飞行器弹射出去后，所述约束滑杆向上滑动，从而使得所述侧面抵块与所述侧约束块相对滑动，从而使得所述侧约束块与所述侧面抵块相抵，从而使得的侧面抵块无法落下；所述制动装置包括所述外壳中设有制动空间，所述制动空间内壁下侧面固定连接有滑动壳体，所述滑动壳体后侧面固定连接有滑槽，所述滑槽中滑动连接有制动推杆，所述制动推杆上侧面固定连接有制动块，所述制动块前侧面与所述滑槽后侧面之间固定连接有制动弹簧，所述制动块能够与所述轨道表面相抵，所述外壳下侧面转动连接有制动动力轴，所述制动动力轴上固定连接有制动转盘，所述制动转盘表面固定连接有制动凸轮，所述制动凸轮能够与所述制动推杆相抵，所述制动动力轴下侧动力连接有电机，当需要进行制动时，控制所述电机使得所述制动动力轴转动过一定角度，从而使得所述制动转盘转动，从而使得所述制动凸轮推动实施制动推杆后滑动，从而使得所述制动块于所述电机架相抵，从而达到制动的效果。

2.根据权利要求1所述的一种实验用农田农药喷洒装置，其特征在于：所述动力装置包括所述喷洒壳体上侧面固定连接有电机架，所述电机架中固定连接有电机，所述电机上侧面动力连接有所述制动动力轴，所述电机下侧面动力连接有离心轴。

3.根据权利要求2所述的一种实验用农田农药喷洒装置，其特征在于：所述电磁铁能够被电信号控制，所述电磁铁通电后能够产生磁场，从而使得所述转动约束块在所述电磁铁产生的磁场中向左滑动。

4.根据权利要求3所述的一种实验用农田农药喷洒装置，其特征在于：所述轨道通电前容易被弯曲，通电后其刚性系数大幅增加。