[发明专利]一种果园修剪残枝聚拢装置及其设计方法

说明书

本发明公开了一种果园修剪残枝聚拢装置及其设计方法，包括液压马达和聚拢组件，液压马达通过螺钉安装在机架壳体的顶部，机架壳体的底部通过螺栓组件与滑道壳体的顶部连接，滑道壳体的底部设置有聚拢组件，液压马达通过联轴器与驱动轴连接，传动轴穿过机架壳体、滑道壳体后与聚拢组件连接；聚拢组件包括旋转底盘、旋转连杆和弹齿，旋转底盘和旋转连杆水平平行排布并通过多个立柱连接支撑，所述旋转连杆靠近所述滑道壳体的一端与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端通过曲柄轴承连接在滑道壳体上，单个旋转连杆的外端通过螺栓组件连接有多个弹齿。本发明使用机械替代了人工使用耙子进行聚拢树枝的作业，提高了聚拢效率，节省人力成本。

技术领域

本发明涉及聚拢回收技术领域，尤其涉及一种果园修剪残枝聚拢装置及其设计方法。

背景技术

目前，市场上大多针对牧草、苜蓿等软秸秆农作物的聚拢装置，而对于果园修剪残枝这类硬茎秆农作物进行聚拢作业的设备非常少。我国果树种植业具有悠久的历史，但大多是小规模化以户为单位的种植模式或合作社形式存在。随着农业技术水平的发展，大面积种植的现代果园已经初具规模。使用机械化手段对果园进行管理作业，能够有效地降低人工成本，提高果园收益。果园每年修剪的残枝分散在行间各个地方，大部分地区仍在使用人工作业的方式。本发明公布的树枝聚拢装置能够摆脱树枝处理机器自身的宽幅限制，有效增加聚拢残枝的效率，有效避免机器太靠近果树造成的损伤，保护果树。

发明内容

本发明的目的是提供一种果园修剪残枝聚拢装置及其设计方法，解决现有技术中的现代果园不利于机械化处理展开作业的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种果园修剪残枝聚拢装置及其设计方法，包括液压马达和聚拢组件，所述液压马达通过螺钉安装在机架壳体的顶部，所述机架壳体的底部通过螺栓组件与滑道壳体的顶部连接，所述滑道壳体的底部设置有聚拢组件，所述液压马达通过联轴器与所述驱动轴连接，所述传动轴穿过所述机架壳体、所述滑道壳体后与所述聚拢组件连接；所述聚拢组件包括旋转底盘、旋转连杆和弹齿，所述旋转底盘和旋转连杆水平平行排布并通过多个立柱连接支撑，所述旋转连杆靠近所述滑道壳体的一端与曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端通过曲柄轴承连接在所述滑道壳体上，所述单个旋转连杆的外端通过螺栓组件连接有多个弹齿。

进一步的，所述立柱的一端焊接在所述旋转底盘上，所述立柱的另一端通过轴套与所述旋转连杆连接。

进一步的，所述旋转底盘通过花键与所述驱动轴连接，所述旋转底盘的底部设置有底盘固定板。

进一步的，所述底盘固定板通过定位销和螺纹安装在所述驱动轴的底部。

再进一步的，所述弹齿的外侧安装有防护杆，所述弹齿的底部设置为钩型。

进一步的，所述机架壳体的内部与所述驱动轴连接处设置有端面轴承。

再进一步的，一种果园修剪残枝聚拢装置的设计方法包括如下步骤：

步骤一、数学模型的建立：对果园修剪残枝聚拢装置进行运动学分析并建立数学模型；

步骤二、静态运行轨迹的获得：对步骤一中的所述数学模型进行模拟仿真运动，将主要参数输入到人机对话窗口内，运行整个聚拢作业的静态运动轨迹；

步骤三、参数优化：对步骤二获得的所述静态运行轨迹分析聚拢作业的效果，同时结合专业知识和实际经验对聚拢装置的主要参数进行优化；

步骤四、求解滑道中心线的形状：逆向求解滑道中心线的空间形状及获得滑道中心线；