[发明专利]一种线路板传送装置

权利要求书

1.一种线路板传送装置，其特征在于，包括支架(1)、第一滑移装置(2)、第二滑移装置(3)，第三滑移装置( 4)、第一传送带组件(5)、第二传送带组件(6)、联动装置(7)和驱动机构(8)；所述支架(1)包括支座(11)和支板(12)；所述第一滑移装置(2)包括与支板(12)垂直连接的第一滑架(21)和第二滑架(22)，所述第一滑架(21)上滑动连接与支板(12)平行的第一传送带组件(5)，所述第二滑架(22)上设有驱动机构(8)，所述第一传送带组件(5)与驱动其滑动的驱动机构(8)连接；所述第二滑移装置(3)包括与支架(1)垂直设置的第三滑架(31)和第四滑架(32)，所述第三滑架(31)与第一滑架(21)滑动连接，所述第四滑架(32)与第二滑架(22)滑动连接，所述第三滑架(31)和第四滑架(32)远离支板(12)的一端分别连接与支板(12)平行的第二传送带组件(6)；所述第三滑移装置(4)包括第一滑轨(41)、第二滑轨(42)、第一滑块(43)和第二滑块(44)，所述第一传送带组件(5)靠近第一滑架(21)的一侧下方连接第一滑轨(41)，所述第一滑轨(41)上滑动连接第一滑块(43)，所述第四滑架(32)远离支板(12)的一端下方连接第二滑轨(42)，所述第二滑轨(42)上滑动连接第二滑块(44)，所述第一滑轨(41)和第二滑轨(42)均与支板(12)平行；所述联动装置(7)包括第一连杆(71)和第二连杆(72)，所述第一连杆(71)两端分别与第一滑块(43)和第二滑块(44)转动连接，所述第一滑架(21)和第二滑架(22)远离支板(12)的一端分别固连第二连杆(72)，所述第二连杆(72)与第一连杆(71)铰接；所述驱动机构(8)包括驱动电机(81)、丝杠(82)和丝杠螺母(83)，所述第二滑架(22)一端连接驱动电机(81)，所述驱动电机(81)的驱动轴连接丝杠(82)，所述丝杠(82)沿第二滑架(22)的长度方向设置并螺接丝杠螺母(83)，所述丝杠螺母(83)与第一传送带组件(5)连接。

2.如权利要求1所述的线路板传送装置，其特征在于，所述丝杠螺母(83)连接支撑块(84)，所述支撑块(84)连接第一传送带组件(5)的一侧，所述第一滑架(21)上方设有上滑轨(211)，所述上滑轨(211)滑动连接上滑块(2111)，所述上滑块(2111)连接第一传送带组件(5)的另一侧。

3.如权利要求1所述的线路板传送装置，其特征在于，所述第一滑架(21)的外侧设有第一侧滑轨(212)，所述第一侧滑轨(212)上滑动连接第一侧滑块(2121)，所述第三滑架(31)靠近支板(12)的一端连接第一侧滑块(2121)；所述第二滑架(22)的外侧设有第二侧滑轨(221)，所述第二侧滑轨(221)上滑动连接第二侧滑块(2211)，所述第四滑架(32)靠近支板(12)的一端连接第二侧滑块(2211)。

4.如权利要求3所述的线路板传送装置，其特征在于，所述第一侧滑块(2121)和第二侧滑块(2211)均为两个。

5.如权利要求1所述的线路板传送装置，其特征在于，所述第一传送带组件(5)和第二传送带组件(6)位于同一平面。

6.如权利要求1所述的线路板传送装置，其特征在于，所述第一传送带组件(5)与第一滑轨(41)之间设有连接板。

7.如权利要求1所述的线路板传送装置，其特征在于，所述第一传送带组件(5)与第二传送带组件(6)相对设置且结构大小均相同；所述第一传送带组件(5)包括支撑板(51)，所述支撑板(51)外侧的一端设有传送电机(52)，所述传送电机(52)连接主动轮(53)，所述主动轮(53)设置在支撑板(51)内侧，所述支撑板(51)内侧的另一端设有从动轮(54)，所述主动轮(53)与从动轮(54)之间连接传送带(55)。

8.如权利要求7所述的线路板传送装置，其特征在于，所述支撑板(51)内侧设有用于检测第一传送带组件(5)和第二传送带组件(6)之间距离的距离传感器(9)，所述距离传感器(9)、驱动电机(81)分别电连接控制器。