[发明专利]用于自走式割草机的传动系统

说明书

本发明提供一种用于自走式割草机的传动系统，其包括至少一个主动轴、至少一个从动轴和一个传动组件，其中该传动组件包括至少一个驱动轮和一个从动轮，其中该驱动轮和该从动轮均套设在该从动轴，其中该驱动轮被设置能够围绕该从动轴自由转动，其中该主动轴被设置能够驱动该驱动轮围绕该从动轴转动，且该主动轴的转动轴线与该驱动轮的转动轴线相垂直，其中该从动轮被设置能够沿该从动轴轴向移动和驱动该从动轴转动，且当该从动轮移动至一第一位置时，该从动轮与该驱动轮相啮合；当该从动轮移动至一第二位置时，该从动轮与该驱动轮相解啮合。

技术领域

本发明涉及一种传动系统，尤其涉及一种用于自走式割草机的传动系统，其中本发明用于自走式割草机的传动系统可将其动力系统(如驱动马达)输出的动力(或转矩)传递给自走式割草机的轮子(如自走式割草机的前轮)，以驱动自走式割草机的轮子的移动。本发明还进一步涉及一种用于传动系统的传动控制组件。

背景技术

自走式割草机的传动系统通常被用于将其动力系统输出的动力(或转矩)传递给自走式割草机的工作机构，以驱动该工作机构工作，如驱动其轮子移动。自走式割草机的传动系统在传递动力(或转矩)的过程中常涉及到动力矢量的改变、动力传递的控制等。

大多数自走式割草机的动力系统通过一个主动件(如主动轴)，将其产生的驱动力传递给工作机构，更准确地，传递给工作机构的从动件(或从动轴)。然而，为了改变自走式割草机的动力系统输出的驱动力的矢量方向，该主动件和该从动件之间还进一步设置有相应的传动组件。此外，在实际应用中，该主动件对该动力系统输出的驱动力的传递或传输应是可控的。换句话说，设置在该主动件和该从动件之间的传动组件还应该能够调节，甚至切断该动力系统输出的驱动力在该主动件和该从动件之间的传递或传输。为了实现上述功能，现有大多数传动系统的结构较为复杂，部件种类和数量繁多制造难度大，成本高。

申请号为CN 01234094.4的中国实用新型专利公开了一种设置在自走式割草机的驱动马达和后轮之间的传动系统，其中该传动系统可通过其拨杆65拨动该传动系统的固定片45，以使该传动系统能够将该自走式割草机的驱动马达产生的驱动力传递给该自走式割草机的后轮4和驱动其转动。因此，该实用新型专利提供的设置在自走式割草机的驱动马达和后轮4之间的传动系统可在该拨杆65控制下，将该自走式割草机的驱动马达产生的驱动力通过一个驱动轴10传递给该自走式割草机的后轮4和驱动其转动。然而，该实用新型专利提供的设置在自走式割草机的驱动马达和后轮4之间的传动系统具有诸多缺陷：首先，该拨杆65通过施加在该固定片45产生的形变力控制该齿轮15与该驱动轴10的啮合和解啮合。当该固定片45疲劳和产生的形变力不足以推动两个滑动锥块沿驱动轴10的移动时，该拨杆65将无法控制该齿轮15与该驱动轴10的啮合和解啮合。其次，该实用新型专利提供的设置在自走式割草机的驱动马达和后轮驱动轴10之间的传动系统的元件或部件数目过多，将不可避免导致其制造成本高，稳定性和可靠性较差。最后，该传动系统的该拨杆65的该弓部651与该固定片45之间的连接关系较为松散，啮合程度过低，当使用者过于用于转动该拨杆65时，有可能导致该拨杆65的该弓部651自该固定片45滑脱。

发明内容

本发明的主要优势在于提供一种用于自走式割草机的传动系统，其中本发明用于自走式割草机的传动系统被设置能够将其动力系统(如驱动马达)输出的动力(或转矩)传递给自走式割草机的工作机构，如该自走式割草机的轮子，以驱动割草机移动。

本发明的另一优势在于提供一种用于自走式割草机的传动系统，其中本发明用于自走式割草机的传动系统可被控制在一个第一传动状态和一个第二传动状态，其中当该传动系统处于该第一传动状态时，该传动系统能够将该自走式割草机的动力系统输出的动力传递给该自走式割草机的轮子，以驱动该自走式割草机的轮子的移动；当该传动系统处于该第二传动状态时，该自走式割草机的动力系统输出的动力向该自走式割草机的轮子的传递被切断。