[发明专利]组合式泌尿科用结石抓取器

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及组合式泌尿科用结石抓取器，包括L型板、拉杆、垫块和夹板，所述垫块焊接在拉杆的端部，且拉杆通过弹簧活动在L型板上，L型板的侧壁上设有两个开关，且L型板的内壁之间滑动设有U型板，U型板焊在垫块上，且U型板的顶部通过电动推杆活动设有活动块，活动块的上方沿其滑动轨迹在U型板的内顶壁上焊有贴条，贴条和活动块的表面上均设有尖状的凸起，所述贴条的一侧在L型板的内顶壁上焊有导座，导座的底壁上通过直线电机滑动有导板。本发明不仅能够适时地根据结石所处环境进行调整夹板的方向，以便更好的抓取结石，而且还能避免在向外取出的过程中结石掉落的情况。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及组合式泌尿科用结石抓取器。

背景技术

在泌尿外科的手术过程中，常常需要使用到结石抓取器将病患体内的结石抓取后取出，然后再缝合手术伤口，但是现有的泌尿外科结石抓取器设计都比较传统，仅仅是个带尖头的镊子或者钳子结构。

公告号为CN111991054A的中国发明专利公开了泌尿外科结石抓取器，该抓取器通过将夹片和垫块分别放置在结石的两端面，然后用手指下压支撑板，迫使弹簧压缩，带动夹片将结石夹持在垫块上，最后可以稳定地从病患体内取出结石。但是，在正常操作的过程中，由于夹片端部的结构，使得在抓取结石的时候会受体内组织之间空隙的干扰，而导致抓取器无法顺利进行抓取，同时，在抓取时，其仅仅通过弹簧来保持结石被夹在夹片和垫块之间，也极容易因为手松动而使得结石脱落，因此亟需一种装置来解决所述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的组合式泌尿科用结石抓取器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

组合式泌尿科用结石抓取器，包括L型板、拉杆、垫块和夹板，所述垫块焊接在拉杆的端部，且拉杆通过弹簧活动在L型板上，L型板的侧壁上设有两个开关，且L型板的内壁之间滑动设有U型板，U型板焊在垫块上，且U型板的顶部通过电动推杆活动设有活动块，活动块的上方沿其滑动轨迹在U型板的内顶壁上焊有贴条，贴条和活动块的表面上均设有尖状的凸起；

所述贴条的一侧在L型板的内顶壁上焊有导座，导座的底壁上通过直线电机滑动有导板，导板的一侧在导座的底壁上还分别焊有相对设置的限位座和固定座，固定座上通过转轴设有夹板，转轴的端部安设有驱动齿轮，驱动齿轮滚动于导板上，导板的上表面一侧开设有与驱动齿轮相适配的齿槽，且驱动齿轮为不完全齿轮，限位座的中间开设有凹槽，凹槽的底壁上嵌有感应器，且凹槽的两侧侧壁上均活动设有凸片。

优选的，所述L型板的下表面呈敞口设置，且在L型板上还开设有与拉杆相适配的活动孔。

优选的，所述U型板的两侧侧壁上均焊接有导块，导块滑动在L型板的内壁上，且与活动块相连接的电动推杆安装在U型板的侧壁上。

优选的，所述转轴贯穿设于夹板的端部内，且固定座上开设有与转轴端部相适配的卡槽，转轴的端部卡设于卡槽内。

优选的，所述导座的底壁上开设有滑槽，导板滑动在滑槽内，且导板的顶壁上还焊接有连接柱。

优选的，所述连接柱滑动在导座上，且导座的顶部开设有安装槽，直线电机安设在安装槽内且其输出轴端部与连接柱相焊接固定。

优选的，所述限位座的内部呈空腔结构，且其两侧的内壁之间均焊接有导杆，导杆上滑动设有滑柱，滑柱与凸片相焊接固定。

优选的，所述导杆上在靠近限位座的内壁的位置安装有推杆电机，推杆电机的输出轴端部与滑柱相焊接固定，且感应器与推杆电机之间通过电信号连接。

本发明的有益效果是：