[发明专利]用于机动车辆的传送数据帧的通信网关

说明书

本发明涉及用于机动车辆的传送数据帧的通信网关（1），所述网关用于经由通信总线连接到多个电子控制单元，网关（1）包括：‑存储器区（12），在其中存储包括索引列表的查找表，所述索引列表的每个索引潜在地与由网关接收的数据帧的有效载荷和用于确定作为所述帧的接收方的至少一个电子控制单元的至少一个指示符相关联；‑与电子控制单元一样多的管理模块（13）；网关被配置为利用给定索引在查找表中记录：i.接收的数据帧的有效载荷；ii.至少一个接收方电子控制单元的至少一个指示符；每个管理模块被配置为当所述通信总线可用时，经由所述通信总线发送所获得的有效载荷。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的电子控制单元的领域，并且更准确地说，涉及旨在连接到机动车辆的通信总线的电子控制单元。本发明的具体目的是减少在通信总线之上传送数据帧所花费的时间。

现有技术

按照已知的方式，机动车辆包括多个电子控制单元（或ECU），每个电子控制单元允许控制所述车辆的至少一个设备项目。

为此，电子控制单元通过通信总线彼此连接，从而允许它们交换数据帧。该总线可以是例如CAN（“控制局域网”）类型，其本身对于本领域技术人员是已知的。

为了将数据帧寻址到接收方电子控制单元，已知的实践是使用例如由电子控制单元之一实现的路由网关，所有数据帧都通过该路由网关。

在已知的解决方案中，通过使用FIFO（“先进先出”）类型的等待行来执行由网关对数据帧的管理。在该方法中，数据帧按照它们到达的次序被处理。

例如，在网关经由一个通信总线连接到八个电子控制单元的情况下，对于一个发送电子控制单元，存在七个可能的接收方电子控制单元。对于通过发送电子控制单元发送的数据帧，网关将接收到的数据帧复制到每个其他电子控制单元的缓冲器中。接下来，已经在其缓冲器中接收到数据帧的每个电子控制单元通过所述复制的数据帧来确定它实际上是应该发送该数据帧还是仅仅忽略它。

然而，将数据帧复制到每个电子控制单元的缓冲器中可能产生相当大的等待时间，例如长于100μs，这可能被证明是有问题的，因为这显著地减慢了电子控制单元之间的帧的交换，并且在使用FIFO型等待行的情况下甚至更是如此。这些延迟在车辆的操作中或在执行诊断时可能尤其有害。

具体地，在一个现有的解决方案中，已知的实践是通过使用外部诊断工具和网关之间的所谓的UDS（“统一诊断服务”）协议来执行诊断。在该协议中，外部工具将请求发送到一个或多个电子控制单元，所述电子控制单元必须在例如短于100μs的给定时间帧内响应该外部工具。在这种情况下，由网关将数据帧复制到每个电子控制单元的缓冲器中所产生的等待时间不允许电子控制单元在给定时间帧内进行响应，这可能会减慢或歪曲诊断。

因此，需要一种解决方案，其使得可以至少部分地克服这些缺点。

发明内容

本发明涉及一种用于机动车辆的传送数据帧的通信网关，所述网关用于连接到多个电子控制单元以便交换数据帧，所述多个电子控制单元中的每个电子控制单元经由通信总线连接到所述网关，所述网关包括：

-存储器区，在其中存储包括索引列表的查找表，其中所述索引列表的每个索引潜在地与由所述网关接收的数据帧的有效载荷和用于确定作为所述接收的数据帧的接收方的至少一个电子控制单元的至少一个指示符相关联；

-与电子控制单元一样多的管理模块，每个管理模块与一个且仅一个电子控制单元相关联；

所述网关被配置为：

-经由所述通信总线接收数据帧；

-在所述查找表中，利用给定索引记录：

i.接收的数据帧的有效载荷；