[发明专利]焊接定位工装及焊接系统

权利要求书

1.一种焊接定位工装，其特征在于，包括：

至少两个定位槽，所述至少两个定位槽内分别安装待焊接的吸排气管(1)；

夹紧机构，所述夹紧机构包括至少两个压紧块(2)，所述夹紧机构被构造成能够通过所述至少两个压紧块(2)将所述吸排气管(1)同时压紧在所述至少两个定位槽内；

所述夹紧机构包括双摇杆组件(5)，所述双摇杆组件(5)被构造成当所述压紧块(2)将所述吸排气管(1)压紧在所述定位槽内时，所述双摇杆组件(5)到达死点位置；

所述双摇杆组件(5)包括第一摇杆(6)、第二摇杆(7)、连杆(8)，所述第一摇杆(6)的一端与所述第二摇杆(7)的一端分别铰接在所述连杆(8)的两端，所述压紧块(2)通过连接件(9)安装在所述第二摇杆(7)上，当所述压紧块(2)将所述吸排气管(1)压紧在所述定位槽内时，所述连杆(8)与所述第一摇杆(6)共线。

2.根据权利要求1所述的焊接定位工装，其特征在于，所述定位槽包括第一定位部(3)、第二定位部(4)，所述第一定位部(3)被构造成为所述吸排气管(1)提供铅垂方向的限位，所述第二定位部(4)被构造成为所述吸排气管(1)提供沿水平方向，且与所述压紧块(2)压紧方向相反的限位。

3.根据权利要求1所述的焊接定位工装，其特征在于，所述夹紧机构还包括夹紧机架(10)，所述夹紧机架(10)包括第一支座(11)、第二支座(12)，所述第一摇杆(6)的另一端铰接在所述第一支座(11)上，所述第二摇杆(7)的另一端铰接在所述第二支座(12)上。

4.根据权利要求1所述的焊接定位工装，其特征在于，所述第一摇杆(6)上设有手柄件(13)，通过所述手柄件(13)转动所述第一摇杆(6)能够使所述压紧块(2)靠近并压紧所述吸排气管(1)，或释放并远离所述吸排气管(1)。

5.根据权利要求2所述的焊接定位工装，其特征在于，所述焊接定位工装包括第一固定板(14)、第二固定板(15)，所述第一固定板(14)、第二固定板(15)通过导柱结构(16)上下设置，所述第一定位部(3)设置在所述第一固定板(14)上，所述第二定位部(4)设置在所述第二固定板(15)上。

6.根据权利要求2所述的焊接定位工装，其特征在于，所述第一定位部(3)形状为弧形托槽，所述弧形托槽的形状与所述吸排气管(1)底部形状相符；和/或，所述第二定位部(4)为弧形侧槽，所述弧形侧槽的性质与所述吸排气管(1)侧面形状相符。

7.根据权利要求1-6任一项所述的焊接定位工装，其特征在于，所述焊接定位工装还包括冲氮组件(17)，所述冲氮组件(17)与所述吸排气管(1)连通。

8.一种焊接系统，其特征在于，包括至少一个权利要求1-7任一项所述的焊接定位工装。

9.根据权利要求8所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接定位工装为至少两个，所述至少两个焊接定位工装沿周向间隔设置在转盘装置(18)上。

10.根据权利要求9所述的焊接系统，其特征在于，所述转盘装置(18)包括驱动装置(19)、旋转盘(20)，所述驱动装置(19)被配置为驱动所述旋转盘(20)按预设角度旋转，使所述至少两个焊接定位工装逐次到达焊接工位。

11.根据权利要求10所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接工位设有至少一个焊接模组(21)，所述焊接模组(21)包括伺服组件、焊接器(25)，所述焊接器(25)安装在所述伺服组件上，所述焊接器(25)被配置为对所述吸排气管(1)进行焊接，所述伺服组件被配置为将所述焊接器(25)移动到焊接位置。

12.根据权利要求11所述的焊接系统，其特征在于，所述伺服组件包括第一伺服(22)、第二伺服(23)、第三伺服(24)，所述焊接器(25)连接在所述第三伺服(24)上，所述第三伺服(24)连接在所述第二伺服(23)上，所述第二伺服(23)连接在所述第一伺服(22)上，所述第一伺服(22)被构造成为所述焊接器(25)提供水平方向的运动，所述第二伺服(23)被构造成为所述焊接器(25)提供铅垂方向的运动，所述第三伺服(24)被构造成为所述焊接器(25)提供焊接进给运动。