[发明专利]一种包装瓶视觉检测设备及方法

说明书

一种包装瓶视觉检测设备及方法，包括检测装置、送料装置和出料装置；检测装置包括下夹紧机构和上夹紧机构；送料装置包括第一输送机构和第一摆动机构；第一摆动机构包括第一滑轨、固定在第一滑轨一端的第一电机、第一连板、设在第一连板上的第一吸盘、固定在第一连板上且与第一滑轨滑动配合的第一滑块、第一连杆和第二电机；送料装置包括第二输送机构和第二摆动机构；第二摆动机构包括第二滑轨、固定在第二滑轨一端且驱动第二滑轨摆动的第三电机、第二连板、设在第二连板上的第二吸盘、固定在第二连板上且与第二滑轨滑动配合的第二滑块、第二连杆和第四电机。本发明自动化视觉检测代替人工检测，降低成本，提高效率，以满足市场的需求。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是一种包装瓶视觉检测设备及方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，市场对护肤品、化妆品的塑料包装瓶的需求越来越大，塑料瓶生产过程包含检测环节，目前企业对上述产品的检测方式是人工检测，这种检测方式效率低，需要耗费较大的人力，成本高，且正确率较低，已经完全不能满足如今市场的庞大需求和质量的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种包装瓶视觉检测设备及方法，自动化视觉检测代替人工检测，降低成本，提高效率，以满足市场的需求。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种包装瓶视觉检测设备，包括检测装置、设在检测装置一侧的送料装置和设在检测装置另一侧的出料装置；

所述检测装置包括下夹紧机构和上夹紧机构；所述下夹紧机构包括竖直设置的丝杆、用于驱动丝杆旋转的夹紧电机、与丝杆螺纹配合的下夹具、固定在下夹具上的检测电机和固定在检测电机输出轴上的下托盘；所述上夹紧机构包括上夹具、用于驱动上夹具上下移动的夹紧气缸和设在上夹具的上压头，所述上压头枢接在上夹具上；

所述送料装置包括第一输送机构和第一摆动机构；所述第一输送机构包括第一输送带、驱动第一输送带的第一驱动电机和两块平行设在第一输送带上的第一挡板，两第一挡板之间形成送料通道；所述第一摆动机构包括第一滑轨、固定在第一滑轨一端且驱动第一滑轨摆动的第一电机、第一连板、设在第一连板上的第一吸盘、固定在第一连板上且与第一滑轨滑动配合的第一滑块、第一连杆和第二电机，第二电机的输出轴与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一长形孔，第一连板的上端设有第一转轴，第一转轴设在第一长形孔内；

所述出料装置包括第二输送机构和第二摆动机构；所述第二输送机构包括第二输送带、驱动第二输送带的第二驱动电机和两块平行设在第二输送带上的第二挡板，两第二挡板之间形成出料通道；所述第二摆动机构包括第二滑轨、固定在第二滑轨一端且驱动第二滑轨摆动的第三电机、第二连板、设在第二连板上的第二吸盘、固定在第二连板上且与第二滑轨滑动配合的第二滑块、第二连杆和第四电机，第四电机的输出轴与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端设有第二长形孔，第二连板的上端设有第二转轴，第二转轴设在第二长形孔内。

本发明送料装置和出料装置结构和原理基本相同，设备整体结构简单，能较低成本实现塑料瓶自动检测；送料装置和出料装置分别位于检测装置的两侧，出料装置的第一摆动机构、检测装置、出料装置的第二摆动机构相互协调动作，实现不间断的送料、检测、出料的流水作业，生产效率高；本发明采用横卧输送塑料瓶，可以防止塑料瓶在输送过程意外倾倒而导致停机的问题出现，可以摆动机构可以实现塑料瓶从横卧的输送状态到竖直的检测状态，以及从竖直的检测状态到横卧的输送状态。

作为改进，所述第一挡板的外侧设有若干第一调节杆，所述第一调节杆的一端固定在第一安装座上，另一端与第一挡板连接；所述第二挡板的外侧设有若干第二调节杆，所述第二调节杆的一端固定在第二安装座上，另一端与第二挡板连接。

作为改进，所述第一输送带的输出端设有阻挡板，所述阻挡板上设有第一传感器。

作为改进，所述第二输送带的输入端一侧设有推动气缸，推动气缸的伸缩杆上设有推板。