[发明专利]禁行道路的识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种禁行道路的识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据挖掘技术领域，可用于地图中禁行道路的识别。该方法包括：获取路网数据，根据路网数据构建拓扑图，从路网数据中确定已识别的禁行道路，以已识别的禁行道路对应的线段为起点遍历拓扑图，确定当前遍历的线段对应的拓扑结构，并获取至少一条邻接线段的轨迹数据；根据拓扑结构以及至少一条邻接线段的轨迹数据，在至少一条邻接线段中搜索属于禁行道路的邻接线段，并根据搜索到的属于禁行道路的邻接线段确定下一次遍历的线段。本申请实施例相比现有仅基于单一采用轨迹数据识别禁行道路和基于图像识别的方式，具有更高的准确率。

技术领域

本申请涉及数据挖掘技术领域，具体而言，本申请涉及一种禁行道路的识别方法。

背景技术

步骑行的禁行道路，是指为维护交通秩序、通行安全、城市市容等原因，在指定时间内，对行人、自行车、电动车的通行进行限制的路段。步骑行禁行是道路的通行能力属性，数据中表达为道路的附加属性，而非线点线关系，需与交限区分开。

影响步骑行导航因素存在很多，其中占比较高的问题就是步骑行禁行道路的缺失，步骑行禁行道路缺失会导致用户导航过程中导航到不可走的道路，并造成一定程度的危险。单一通过轨迹方法识别步骑行的禁行道路有一定程度上的困难性，由于轨迹量少、轨迹无法覆盖以及匹配失败等的原因，造成一部分轨迹流量的缺失无法识别一些精细化场景中步骑行禁行道路，影响情报召回。

另外，因为步骑行轨迹数据不同于车行轨迹数据，往往步骑行用户对交通规则并不一定遵守，可能会出现逆行或者乱行情况出现，这就造成了原始步骑轨迹大数据中包含很多的噪音数据，对通过轨迹识别增加了一定的困难性。

现阶段对于步骑行的禁行道路识别存在以下几种方案：

1.通过速度判断识别方案

通过收集步骑行用户轨迹数据，经过路网匹配，计算步骑行车速大于50km/h的道路，将骑行车速单一作为数据特征提取，经过人工作业，对国道，省道和县道中车速在50以上道路认为是禁行道路。

2、图像识别技术方案：

通过众包采集的方式完成步骑行禁行标牌及道路采集，通过图像处理算法识别出其中对步骑行禁行的标识牌，对其中可以关联到道路的步骑行禁行道路进行提取。

对于上述任意的步骑行禁行道路缺失识别算法，都存在不同程度问题。

1、单一轨迹识别技术存在的问题：

如果单纯只考虑步骑行用户轨迹，通过速度判定方案，实现方法过于简单暴力，对禁行道路的定义存在一定程度上误差，导致识别出禁行道路有效率低。主要表现在：

1)轨迹质量差，步骑行轨迹数据不同于车行轨迹数据，往往步骑行用户对交通规则并不一定遵守，可能会出现逆行或者乱行情况出现，这就造成了原始步骑轨迹大数据中包含很多的噪音数据，其中可能会包括：未明确区分两种来源数据，包括步行、骑行等；由于设备原因造成的轨迹点漂移、丢失；由于环境原因造成的轨迹点异常、丢失；用户异常行为造成的轨迹点异常，例如停车、绕行、逆行、违章行驶。由于以上特殊原因，需对轨迹进行较强程度的轨迹预处理，但是仍然可能存在较异常的轨迹数据。

2)轨迹无法全量覆盖，基于现有地图业务的应用，无法能够完全匹配现实世界用户的步骑行用户轨迹，重点在一些比较偏僻的小路或者乡镇村道及平行路，道路可用的识别轨迹范围存在一定的局限性。

2、通过图像识别技术的缺点及的解决方案

通过图像识别步骑行禁行道路技术方案存在的问题：

1)可识别出来的要素少，能够识别出的禁行场景单一；