[发明专利]智能化采煤输送系统及控制方法

说明书

本发明适用于矿土分离技术领域，提供了一种智能化采煤输送系统，包括刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机，刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机依次排列，控制系统包括视频监控设备、网络通信设备、语音通信设备和监控中心设备，视频监控设备通过配置网络通信接口；网络通信设备利用地面与井下监控中心应设置专用网络传输通道；语音通信设备通过配备网络型语音通信设备，实现井上下语音通讯；监控中心设备配置综合自动化、采煤机监控、液压支架电液控监控、集成供液与超前支架监控、煤壁视频监控、液压支架视频监控主机，用以实现远程自动化配置传输。借此，本发明能够有效实现矿土分离，保证煤矿的清洁度。

技术领域

本发明涉及矿井用采煤技术领域，尤其涉及一种智能化采煤输送系统及控制方法。

背景技术

近年来，随着开采时间的推移，我国煤炭资源开采逐渐向深部转移。国内的煤矿企业及专家学者长期致力于深部煤炭资源开采围岩稳定性研究工作，但由于深部开采围岩运移规律的复杂性，工作面强矿压显现、巷道大变形、煤壁易失稳等一系列问题并未得到根本性解决。底下煤矿在开采过程中，由于处于底下环境中，开采过程中，需要对底部的矿料进行输送至外部进行筛选，而在对于开采完的煤矿和矿土进行分离处理时，多采用大型传送带输送至过滤筛选装置上进行筛选，然后通过人工对筛选后的煤料和矿土进行分别处理，由于大型设备体积大不易调节移动，且存在分离效率差的现象，同时在分离过程中容易出现堆积现象，需要人工二次进行分散，增加了工作效率，提高了工作劳动力。鉴于此，企业通过引进煤矿智能工作面多信息融合开采方法及系统，以提高工作面开采的开采效率和安全性。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能化采煤输送系统，其可以有效实现煤矿矿土的分离，提高分离质量。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能化采煤输送系统，包括输送系统和控制系统，所述输送系统包括刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机，所述刮板输送机、破碎机、转载机和带式输送机依次排列，所述控制系统包括视频监控设备、网络通信设备、语音通信设备和监控中心设备；所述视频监控设备通过配置网络通信接口，采用以太网通讯协议，并实现开放式传输数据；所述网络通信设备利用地面与井下监控中心设置专用网络传输通道，满足工作面所有监控数据实时上传要求；所述语音通信设备通过配备网络型语音通信设备，实现井上与井下的语音通讯；所述监控中心设备包括综合自动化单元、采煤机监控单元、液压支架电液控监控单元、集成供液与超前支架监控单元、煤壁视频监控单元和液压支架视频监控主机，用以实现远程自动化配置传输。

根据本发明的智能化采煤输送系统，所述转载机包括行走装置和分离装置，所述行走装置包括履带车和位于履带车上的承载件，所述分离装置包括上分离装置和下分离装置，且所述上分离装置位于承载件中间位置，所述下分离装置位于承载件底部；所述上分离装置包括过滤网和位于过滤网一侧的间歇装置，所述过滤网倾斜设置，且所述间歇装置位于过滤网的倾斜低端一侧，所述过滤网端部通过伸缩板连接承载件，且所述伸缩板安装有承载轴，所述间歇装置包括外壳、偏心件、滑块、连接杆和位于滑块上方的顶块，所述外壳上设有与顶块相匹配的移动空间，且所述连接杆两端活动连接顶块和滑块，所述滑块与外壳之间安装有复位件，所述顶块上端活动连接承载轴；所述下分离装置包括若干个分离板、连接分离板的齿轮组、套接齿轮组的壳体、连接齿轮组的调节杆、螺接壳体的螺旋杆和位于壳体一侧的光杆，所述齿轮组包括相互垂直抵接的第一锥齿轮和第二锥齿轮，且所述第一锥齿轮通过固定轴连接分离板，所述第二锥齿轮套接调节杆，所述第二锥齿轮内侧设有限位孔，所述调节杆上设有与限位孔相匹配的限位凸起，所述调节杆和螺旋杆端部均连接电机，所述壳体底部安装有相互轴接的旋转杆。

根据本发明的智能化采煤输送系统，所述控制系统还包括扫描传输装置，所述扫描传输装置包括成像记录仪和图像传送装置。

根据本发明的智能化采煤输送系统，所述连接杆安装有两个，且所述连接杆端部轴接顶块，所述顶块与外壳之间安装有滚轮。