[发明专利]一种数控机床自动化清理设备

权利要求书

1.一种数控机床自动化清理设备，包括U型架(1)、固定单元(2)、调节单元(3)、限位单元(4)和执行单元(5)；其特征在于：所述的U型架(1)下端内壁安装有固定单元(2)，位于固定单元(2)上放置有板材；U型架(1)的上端开设有矩形滑槽；位于U型架(1)的上端面安装有调节单元(3)，所述的限位单元(4)通过滑动配合方式安装在U型架(1)的矩形滑槽内，且所述的限位单元(4)和调节单元(3)之间通过螺旋方式相连接；所述的执行单元(5)通过活动连接方式安装在限位单元(4)的下端；其中：

所述的限位单元(4)包括限位板(40)、清洗模块(41)、限位柱(42)、限位弹簧(43)、调节气缸(44)、调节板(45)、固定柱(46)、固定弹簧(47)、固定电机(48)、限位卡爪(49)和框型套架(411)；所述的限位板(40)对称安装在调节单元(3)的下端外壁，限位板(40)底端内壁设置有限位柱(42)与调节单元(3)相互连接；位于限位柱(42)的外壁套设有限位弹簧(43)，所述的调节板(45)通过滑动配合方式安装在限位柱(42)上，调节板(45)的上端外壁与调节气缸(44)的顶端相连接，所述的调节气缸(44)安装在调节单元(3)上；所述的调节板(45)下端对称设置有矩形槽，位于调节板(45)的矩形槽内安装有固定柱(46)，固定柱(46)的外壁套设有固定弹簧(47)，所述的限位卡爪(49)通过滑动配合方式安装在固定柱(46)外壁；所述的框型套架(411)上端设置有环形滑槽，所述的框型套架(411)通过滑动配合方式与限位卡爪(49)的下端相连接配合；所述的固定电机(48)通过电机座安装在调节板(45)的下端外壁，固定电机(48)的输出轴通过法兰与框型套架(411)的上端外壁相连接；所的框型套架(411)下端设置有导通孔；所述的清洗模块(41)安装在框型套架(411)下端；

所述的执行单元(5)包括执行模块(51)、转动电机(52)、转动套筒(53)、外套筒(54)、伸缩弹簧(55)、活动套板(56)和螺旋钻头(57)；所述的执行模块(51)安装在限位单元(4)上；转动电机(52)的输出轴通过法兰安装有转动套筒(53)，位于转动套筒(53)的外壁均匀设置有安装孔，转动套筒(53)的安装孔上设置有外套筒(54)，位于外套筒(54)内部通过滑动配合方式安装有活动套板(56)，所述的活动套板(56)内壁设置有半弧形凹槽，活动套板(56)的外壁安装有螺旋钻头(57)，所述的螺旋钻头(57)外壁套设有伸缩弹簧(55)，且所述的伸缩弹簧(55)位于外套筒(54)的内部；

所述的调节单元(3)包括支撑板(31)、调节电机(32)、调节丝杠(33)、活动块(34)和活动板(35)；所述的支撑板(31)对称安装在U型架(1)的上端外壁；所述的调节电机(32)通过电机座安装在U型架(1)后端的支撑板(31)外壁，调节电机(32)的输出轴通过联轴器与调节丝杠(33)的一端轴头相连接，调节丝杠(33)的另一端轴头通过轴承安装在U型架(1)前端的支撑板(31)内壁；所述的活动板(35)两端外壁通过活动连接方式设置有滚珠，活动板(35)通过滑动配合方式安装在U型架(1)的矩形滑槽内，活动板(35)的上端外壁安装有活动块(34)，所述的活动块(34)与调节丝杠(33)之间通过螺旋配合方式相连接；

所述的清洗模块(41)包括刷洗块(412)、限位杆(413)、压缩弹簧(414)和清理卡爪(415)；刷洗块(412)通过螺栓安装在框型套架(411)下端的导通孔内壁；所述的限位杆(413)对称安装在框型套架(411)的下端外壁；位于限位杆(413)的外壁套设有压缩弹簧(414)，所述的清理卡爪(415)通过滑动配合方式安装在框型套接的下端且套设在限位杆(413)的外壁；

所述的执行模块(51)包括执行气缸(511)、安装盘(512)、支撑块(513)和辅助气缸(514)；所述的执行气缸(511)顶端安装有安装盘(512)；位于安装盘(512)的外壁设置有支撑块(513)，支撑块(513)的下端外壁安装有辅助气缸(514)。