[发明专利]一种无尘粉料包装方法

说明书

本发明涉及一种无尘粉料包装方法。所述称重传感器与称量斗固定连接，用于对称量斗内的粉料进行称重；升降机构与机架固定连接，称量斗可在机架上下升降，所述称量斗底部安装有可折叠料管，所述称量斗下部还设置有料门机构，用于开启和关闭放料门，包装袋上方设置有右吸盘机构，所述右吸盘机构对位设置有左吸盘机构，所述称重传感器、升降电机、螺旋驱动机构的电机、电磁驱动阀、右驱动吸盘、旋转电机、电动推杆和左驱动吸盘均由控制器控制，所述升降机构、螺旋驱动机构、右吸盘机构和左吸盘机构均设置有与控制器电连接的开关，随着料位的升高可折叠料管始终位于包装袋的料位位置，避免粉料在空气中下落从而防止了粉料的飞扬。

技术领域

本发明涉及粉料包装技术领域，具体涉及一种无尘粉料包装方法。

背景技术

粉体的比表面积大，尤其是比重轻、粒度细的粉极易与空气混合，普通定量包装机进行粉料包装过程中，粉料在下落与空气相遇时，会导致粉尘飞扬，尤其是在粉料落入包装袋时，粉料的进入使包装袋里的空气压力增加，迫使袋内的空气从袋口向外溢出，这时向外溢出的空气与下落的粉料相向而遇，从而导致大量粉料被携带向外涌出造成粉尘飞扬。

现有的粉料定量包装机许多只是在普通定量包装机的基础上增加了一个除尘装置，虽可一定程度上减小了粉尘，但除尘效果有限，部分供应商在粉料灌装设备上增加了一套除尘系统，导致了设备成本和运行成本增加。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，本发明提供了一种防止粉尘飞扬的无尘粉料包装方法，

本发明的技术方案：一种无尘粉料包装方法，该方法采用的包装机包括进料斗、称量斗、料门机构、挡板、包装袋支架和机架；其中还包括进料螺旋、升降机构、可折叠料管、称重传感器、左吸盘机构、右吸盘机构；

机架上部固定设置有进料斗，进料斗下部安装有进料螺旋，进料螺旋通过螺旋驱动机构进行驱动；

所述称重传感器与称量斗固定连接，用于对称量斗内的粉料进行称重；所述升降机构包括丝杠，升降支架、升降滑轨、升降电机和连接称重传感器的连接块，升降机构与机架固定连接，称量斗可在机架上下升降，所述称量斗底部安装有可折叠料管，所述称量斗下部还设置有料门机构，所述料门机构包括控制开关料的电磁驱动阀，用于开启和关闭放料门，随放料门的打开和关闭，可折叠料管也会打开和叠合，所述机架下方设置有包装袋支架，用于放置包装袋，包装袋上方设置有右吸盘机构，所述右吸盘机构包括右驱动吸盘、旋转电机和平移机构，右驱动吸盘位于平移机构一端，平移机构与旋转电机输出轴相连接，所述平移机构包括电动推杆，所述右吸盘机构对位设置有左吸盘机构，所述左吸盘机构包括左驱动吸盘，左吸盘机构下方设置有挡板，挡板下部设置有输送带；

所述称重传感器、升降电机、螺旋驱动机构的电机、电磁驱动阀、右驱动吸盘、旋转电机、电动推杆和左驱动吸盘均由控制器控制，所述升降机构、螺旋驱动机构、右吸盘机构和左吸盘机构均设置有与控制器电连接的开关；

该无尘粉料包装方法，具体过程如下：

步骤一、将粉料从进料斗倒入，螺旋驱动机构驱动进料螺旋送料至称量斗内，加入的粉料重量由称重传感器记录；

步骤二、称重传感器采集到的称量斗内的粉料达到预设值要求量，控制器控制螺旋驱动机构停止运作，送料停止，此时右吸盘机构向下旋转90°使右吸盘向下，同时联动右驱动吸盘工作吸住包装袋支架上的一个包装袋；

步骤三、控制器控制右吸盘机构反向旋转90°使包装袋口朝上，同时联动平移机构的电动推杆向前移动，控制器联动左驱动吸盘，使左吸盘机构吸住包装袋；

步骤四、控制器控制平移机构的电动推杆向后移动打开包装袋口，同时联动升降机构向下平移，使称量斗下移直至可折叠料管进入包装袋底部；

步骤五、可折叠料管进入包装袋底部后，控制器驱动料门机构的电磁驱动阀，打开料门机构的放料门，称量斗中的粉料由可折叠料管进入包装袋；