[发明专利]一种紧凑型双光路单像素成像系统及不均匀光源校正方法

权利要求书

1.一种紧凑型双光路单像素成像系统，其特征在于，包括：相机机身，位于所述相机机身内的相机镜头、DMD、第一平面反射镜、第一光束收集透镜、第二平面反射镜和第二光束收集透镜，以及位于所述相机机身外的光源、第一单像素光电探测器、第一AD转换器、第二单像素光电探测器、第二AD转换器和计算机；其中，

所述光源，用于发射光束，对准所述相机镜头；

所述相机镜头，用于将接收到的光汇聚到DMD；

所述计算机，与所述DMD电性连接，用于生成N个哈达玛图案，并发送给所述DMD；

所述DMD，用于按照接收的N个哈达玛图案对接收到的光进行调制，并将调制后的光分为两路，分别照在所述第一平面反射镜和所述第二平面反射镜上；

所述第一平面反射镜，用于将光反射到所述第一光束收集透镜上；所述第一光束收集透镜，用于将光汇聚到所述第一单像素光电探测器的工作接收面上；所述第一单像素光电探测器，用于采集接收的光的强度，并将采集的光强经过所述第一AD转换器转换为数字信号发送给所述计算机；光束经所述DMD调制后在所述DMD中+12°偏转的微镜上的反射光束与被所述第一平面反射镜反射到所述第一光束收集透镜的光束的角平分线，为所述第一平面反射镜的法线；

所述第二平面反射镜，用于将光反射到所述第二光束收集透镜上；所述第二光束收集透镜，用于将光汇聚到所述第二单像素光电探测器的工作接收面上；所述第二单像素光电探测器，用于采集接收的光的强度，并将采集的光强经过所述第二AD转换器转换为数字信号发送给所述计算机；光束经所述DMD调制后在所述DMD中-12°偏转的微镜上的反射光束与被所述第二平面反射镜反射到所述第二光束收集透镜的光束的角平分线，为所述第二平面反射镜的法线；

所述第一平面反射镜与所述第二平面反射镜关于对称面对称放置，所述第一光束收集透镜与所述第二光束收集透镜关于对称面对称放置，所述第一单像素光电探测器与所述第二单像素光电探测器关于对称面对称放置；其中，对称面经过所述DMD的中心点，且与所述DMD的转轴平行，且与所述相机机身的底面呈45°夹角；

所述计算机，分别与所述第一单像素光电探测器和所述第二单像素光电探测器电性连接，用于根据由所述第一AD转换器转换的数字信号和由所述第二AD转换器转换的数字信号，对待测物体进行图像恢复。

2.一种基于如权利要求1所述的紧凑型双光路单像素成像系统的不均匀光源校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：在光源发射的光束不经过待测物体直接通过相机镜头成像在DMD上时，根据计算机接收的数字信号，计算得到第一恢复图像的灰度值；

S2：在光源发射的光束经过待测物体后通过相机镜头成像在DMD上时，根据计算机接收的数字信号，计算得到第二恢复图像的灰度值；

S3：第二恢复图像的灰度值与第一恢复图像的灰度值的比值，为经光源校正后的对待测物体恢复图像的灰度值。

3.如权利要求2所述的不均匀光源校正方法，其特征在于，用于单像素成像差分测量；

步骤S1中，按照如下公式计算第一恢复图像的灰度值：

其中，s_i表示在光源发射的光束不经过待测物体直接通过相机镜头成像在DMD上时，DMD显示的第i个哈达玛图案；q_i表示在光源发射的光束不经过待测物体直接通过相机镜头成像在DMD上时，DMD显示第i个哈达玛图案过程中计算机从第一单像素光电探测器获得的数字信号；表示在光源发射的光束不经过待测物体直接通过相机镜头成像在DMD上时，DMD显示第i个哈达玛图案过程中计算机从第二单像素光电探测器获得的数字信号；N表示计算机生成的哈达玛图案的数量；

步骤S2中，按照如下公式计算第二恢复图像的灰度值：

其中，S_i表示在光源发射的光束经过待测物体后通过相机镜头成像在DMD上时，DMD显示的第i个哈达玛图案；Q_i表示在光源发射的光束经过待测物体后通过相机镜头成像在DMD上时，DMD显示第i个哈达玛图案过程中计算机从第一单像素光电探测器获得的数字信号；表示在光源发射的光束经过待测物体后通过相机镜头成像在DMD上时，DMD显示第i个哈达玛图案过程中计算机从第二单像素光电探测器获得的数字信号。