[发明专利]一种体育用自动投掷器

说明书

本发明公开了一种体育用自动投掷器，包括机架、上料机构、增速机构、第一击打机构，所述上料机构包括料桶、上料转盘、第一旋转驱动件、回转架，所述增速机构包括摩擦轮、第二旋转驱动件，所述第一击打机构包括球棒、第三旋转驱动件、第一电机、第一齿轮、旋转盘、直线移动驱动件、突起、卡扣。本发明实现球的自动化投球和打球，以模拟不同情况下的投球和打球，自动化程度高，使用相当方便。

技术领域

本发明涉及体育设备技术领域，尤其是涉及一种体育用自动投掷器。

背景技术

体育又称体育运动，是人们遵循人体的生长发育规律和身体的活动规律，通过身体锻炼、技术、训练、竞技比赛等方式达到增强体质，提高运动技术水平，丰富文化生活为目的的社会活动。体育是对于所有有组织或无组织参与，通过使用、维持或改进体能，为参与提供娱乐的竞技性身体运动的总称。现有体育训练时，通过教练相关经验教导学生进行投球和打球，以让学生掌握球速、出球方向等对最终投球或打球结果的影响，但此需要一个长期的过程才能让运动员或学生掌握。为此亟需一种能实现自动化投球和打球的自动投掷器，以模似不同情况下的投球和打球，为学生投球和打球提供经验支撑，使得学生能更快掌握球速、出球方向等。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种体育用自动投掷器，本发明实现球的自动化投球和打球，以模拟不同情况下的投球和打球，自动化程度高，使用相当方便。

为了实现上述目的，本发明提供了一种体育用自动投掷器，包括机架、上料机构、增速机构、第一击打机构，所述上料机构包括料桶、上料转盘、第一旋转驱动件、回转架，所述增速机构包括摩擦轮、第二旋转驱动件，所述第一击打机构包括球棒、第三旋转驱动件、第一电机、第一齿轮、旋转盘、直线移动驱动件、突起、卡扣；

所述料桶和回转架均安装于所述机架上，所述第一旋转驱动件安装于所述回转架上，所述上料转盘转动安装于所述回转架上，所述第一旋转驱动件与所述上料转盘相连接，所述上料转盘的外表面沿圆周均布设有若干料槽；所述料桶位于所述回转架的上方，所述回转架的上方设有与所述料桶出料口相对的开口，所述开口连通所述料槽；两所述第二旋转驱动件安装于所述回转架上，两所述第二旋转驱动件上均连接有所述摩擦轮，两所述摩擦轮相间设置并位于所述回转架的下方，所述回转架的下方设有出球口，两所述摩擦轮之间的间隙对准所述出球口，所述出球口连通所述料槽；球通过两所述摩擦轮之间的间隙时，所述球与所述摩擦轮外表面相接触；

所述第三旋转驱动件和直线移动驱动件均安装于所述机架上，所述第三旋转驱动件与所述旋转盘相连接，所述第一电机安装于所述旋转盘上，所述第一电机的输出轴上安装有所述第一齿轮，所述球棒的一端与所述旋转盘转动连接，所述球棒的一端设有弧形齿圈，所述弧形齿圈与所述第一齿轮相啮合；所述旋转盘的边缘沿圆周均布设有若干所述突起，所述直线移动驱动件与所述卡扣相连接，所述直线移动驱动件驱动所述卡扣移动，使所述卡扣阻挡和脱开所述突起。

进一步地，所述上料机构还包括振动器，所述振动器与所述料桶相连接。

进一步地，所述上料机构还包括回转组件，所述回转组件包括第二电机、第二齿轮、环形齿圈，所述回转架与所述环形齿圈相连接，所述环形齿圈转动安装于所述机架上，所述第二电机安装于所述机架上，所述第二电机的输出轴上安装有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述环形齿圈相啮合；所述环形齿圈的旋转中心线与所述上料转盘的旋转中心线相垂直。

进一步地，所述第三旋转驱动件包括旋转主轴、蓄力弹簧、第三电机、第三齿轮、设于所述旋转主轴外表面的外齿圈，所述旋转盘通过所述旋转主轴转动安装于所述机架上，所述旋转盘上设有凹槽，所述蓄力弹簧外套于所述旋转主轴上且所述蓄力弹簧位于所述凹槽内；所述蓄力弹簧的一端与所述旋转盘相连接，另一端与所述旋转主轴相连接；所述第三电机安装于所述机架上，所述第三电机的输出轴上安装有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述外齿圈相啮合。