[发明专利]控制器局域网收发器和控制器

说明书

本公开涉及一种控制器局域网CAN收发器和CAN控制器。所述CAN收发器被配置成：将来自CAN总线的信号与负阈值电平进行比较；并且基于所述信号与所述信号小于所述负阈值电平的一个或多个时段的预定模式匹配，向所述CAN控制器提供唤醒指示。所述CAN控制器被配置成提供在所述CAN总线上传输唤醒指示的指令。

技术领域

本公开涉及一种CAN收发器、一种CAN控制器、一种CAN装置、一种CAN网络和相关联的操作方法。

背景技术

例如控制器局域网(CAN)、具有灵活数据速率的CAN(CAN FD)、本地互连网络(LIN)、FlexRay、基于以太网的网络总线以及其它类型的车载网络(IVN)总线可用于车辆内的通信。例如，控制器局域网(CAN)总线是通常在汽车内使用的基于消息的通信总线协议。CAN总线网络可包括多个总线装置、所谓的节点或电子控制单元(ECU)，例如引擎控制模块(ECM)、传动系控制模块(PCM)、安全气囊、防震刹车、定速巡航、电动助力转向、音频系统、窗、门、后视镜调整、用于混合动力/电动汽车的电池和再充电系统等等。CAN总线协议用于实现各种总线装置之间的通信。CAN协议的数据链路层被标准化为国际标准组织(ISO)11898-1：2003。作为标准化CAN数据链路层协议的扩展并同时集成到ISO11898-2：2016标准中的CAN灵活数据速率或“CAN FD”可提供更高的数据速率。但是标准化CAN数据链路层协议仍处于进行扩展以提供更高数据速率的过程中。在CiA610(自动化中的CAN)下讨论的限定阶段中，称为CAN XL的另一扩展具有实现更高数据速率的新的级别方案，在规范草案CiA610-1中进行了讨论，并且正在以现有ISO11898标准的另外更新或新标准的形式朝着标准化方向发展。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种用于与CAN控制器和CAN总线通信的控制器局域网CAN收发器，所述CAN收发器被配置成：

将来自所述CAN总线的信号与负阈值电平进行比较；并且

基于所述信号与所述信号小于或等于所述负阈值电平的一个或多个时段的预定模式匹配，向所述CAN控制器提供唤醒指示。

以此方式，例如，可针对CAN XL系统高效且经济地提供部分联网功能。

CAN收发器可以是CAN XL收发器。来自CAN总线的信号可以是差分信号。在CAN总线的参考帧中，阈值可以是负的。CAN收发器可以被配置成将来自CAN总线的信号与第一阈值电平、第二阈值电平和第三阈值电平进行比较。第三阈值电平可以是负阈值电平。第一阈值电平、第二阈值电平和第三阈值电平可以是相应的阈值电压电平。来自CAN总线的信号的第一阈值电平可以是正的。第一阈值电平可符合ISO11898-2：2016。

在一个或多个实施例中，所述CAN收发器包括：

比较器，所述比较器被配置成将来自所述CAN总线的差分电压信号与所述负阈值电平进行比较；以及

唤醒滤波器，所述唤醒滤波器被配置成接收所述比较器的输出并且确定所述输出是否对应于所述预定模式。

在一个或多个实施例中，所述预定模式是具有预定持续时间的单个时段。

在一个或多个实施例中，所述预定持续时间大于CAN帧的数据相位内的位填充时段。

位填充时段可以是位填充速率乘以在CAN协议的最慢数据传送速率下的位时段，收发器被配置成根据所述最慢数据传送速率操作。对于所述协议，位填充速率可以是每15位一次。协议的最慢数据传送速率可以是500kbps。

预定持续时间可大于30微秒、35微秒、50微秒、100微秒和200微秒中的一个。预定持续时间可小于31微秒、35微秒、50微秒、100微秒、200微秒和500微秒中的一个。

在一个或多个实施例中，所述时段在CAN帧的末尾。