[发明专利]一种带有矫正功能的自适应禽蛋外形的夹持装置

说明书

本发明涉及机械夹持装置相关领域，公开了一种带有矫正功能的自适应禽蛋外形的夹持装置，包括主箱体，主箱体内设有开口向下的夹持腔，主箱体内左右对称设有翻转带轮腔，翻转带轮腔内端壁转动配合连接有向外延伸至翻转带轮腔内且向内延伸至夹持腔内的翻转轴，通过自动适应禽蛋直径变化对禽蛋进行夹持，满足不同种类和不同尺寸禽蛋的夹持，提高了装置的适用性，同时，通过泵出变形膜内细沙间的空气使变形膜定型，以适应禽蛋不同的外形，取代了人工运输的方式，提高了夹持的稳定性，此外，通过自动识别禽蛋大小端方位实现禽蛋的大端或小端朝向一致的垂直摆放，取代了人工判断和放置的方式，提高了工作效率和摆放的准确性。

技术领域

本发明涉及机械夹持装置相关领域，尤其是一种带有矫正功能的自适应禽蛋外形的夹持装置。

背景技术

禽蛋在装箱前需要进行破损和裂纹检测等工作，禽蛋输入和输出生产线时需要夹持，由于禽蛋尺寸大小不一，机械夹持的方式需要控制夹持力度，增加了其难度，所以现有的夹持方式依然是人工夹持的方式，这种方式费时费力，还有可能造成禽蛋的损坏，此外，禽蛋在生产线上一般基于重心位置而水平放置，而在装箱前需要由人工手动矫正使禽蛋大小端垂直而且方向一致，这增加了作业人员的工作量，降低了装箱效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有矫正功能的自适应禽蛋外形的夹持装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种带有矫正功能的自适应禽蛋外形的夹持装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向下的夹持腔，所述主箱体内左右对称设有翻转带轮腔，所述翻转带轮腔内端壁转动配合连接有向外延伸至所述翻转带轮腔内且向内延伸至所述夹持腔内的翻转轴，所述翻转轴内端面固定连接有位于所述夹持腔内的夹持架，所述夹持架内端面固定连接有变形膜，所述变形膜内设有细沙腔，所述夹持架内设有左右贯通的通气腔，所述通气腔内端壁和所述细沙腔外端壁连通，所述通气腔内设有气泵，左侧所述夹持架内设有位于左侧所述通气腔下侧且开口向右的感应推杆腔，所述感应推杆腔上端壁连通设有触发推块腔，所述触发推块腔上端壁连通设有触发座腔，所述触发座腔上端壁连通设有转轮腔，所述转轮腔后侧设有向下延伸的中间带轮腔，所述感应推杆腔内滑动配合连接有向右延伸至所述夹持腔内的感应推杆，所述感应推杆内设有齿条，所述感应推杆上端面固定连接有与所述触发推块腔滑动配合连接的触发推块，所述触发座腔内滑动配合连接有触发座，所述触发座内设有开口向左且开口向下的触发滑块腔，所述触发滑块腔内滑动配合连接有触发滑块，所述触发滑块右端面和所述触发滑块腔右端壁之间固定连接有触发滑块弹簧，所述触发滑块腔右端面固定连接有位于所述触发滑块右侧的接触开关，所述感应推杆腔下端壁连通设有齿条齿轮腔，所述齿条齿轮腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述齿条齿轮腔内且向后延伸至所述中间带轮腔内的齿条齿轮轴，所述齿条齿轮轴上转动配合连接有位于所述齿条齿轮腔内的单向轴承，所述单向轴承上固定连接有位于所述齿条齿轮腔内的齿条齿轮，所述齿条齿轮和所述齿条啮合，右侧所述夹持架内设有位于所述通气腔下侧的转动杆腔，所述转动杆腔右侧设有感应磁块腔。

在上述技术方案基础上，所述转轮腔前端壁转动配合连接有向前延伸至所述转轮腔内且向后延伸至所述中间带轮腔内的转轮轴，所述转轮轴上固定连接有位于所述转轮腔内的转轮，所述转轮前端面固定连接有位于所述转轮轴上侧的转动销，所述转动销上转动配合连接有触发推杆，所述触发推杆的另一端与所述触发座上端面铰接，所述转轮轴上还固定连接有位于所述中间带轮腔内的第一带轮，所述齿条齿轮轴上固定连接有位于所述中间带轮腔内的第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间动力配合连接有中间传送带。