[发明专利]一种用于无人机的图像通信设备

权利要求书

1.一种用于无人机的图像通信设备，包括无人机本体（1）、中心处理终端（22）、遥控模块（23）和无线通信模块（24），所述中心处理终端（22）的输出端与遥控模块（23）的输入端电性连接，所述遥控模块（23）的输出端与无人机本体（1）的输入端电性连接，所述中心处理终端（22）与无线通信模块（24）双向电性连接，其特征在于：所述无人机本体（1）的内壁滑动连接有固定盒（2），所述固定盒（2）的底部贯穿无人机本体（1）并延伸至无人机本体（1）的外部，所述固定盒（2）的内底壁固定连接有图像采集器（8），所述固定盒（2）的左侧嵌入安装有保护玻璃（202），所述固定盒（2）的左侧固定连接有放置盒（13），所述放置盒（13）的内顶壁固定连接有多节式电动推杆（18），所述多节式电动推杆（18）的底部固定连接有第三连接板（19），所述第三连接板（19）的正面转动连接有清洁轮（20），所述清洁轮（20）的表面与固定盒（2）接触，所述第三连接板（19）的正面固定连接有清理组件（7），所述清理组件（7）位于第三连接板（19）的下方，且清理组件（7）的顶部与第三连接板（19）接触，所述固定盒（2）的内底壁固定连接有控制器（3），所述无线通信模块（24）和图像采集器（8）均与控制器（3）双向电性连接，所述多节式电动推杆（18）的输入端与控制器（3）的输出端电性连接；

所述清理组件（7）包括固定板（701），所述固定板（701）的背面与第三连接板（19）固定连接，所述固定板（701）的表面滑动连接有刮刀（702），所述刮刀（702）的顶部与清洁轮（20）接触，所述刮刀（702）的内壁滑动连接有第一连接板（703），所述第一连接板（703）的底部与固定板（701）固定连接，所述第一连接板（703）的顶部固定连接有弹簧（704），所述弹簧（704）的顶部与刮刀（702）固定连接；

所述刮刀（702）的内底壁固定连接有数量为两个的第二限位杆（705），所述第二限位杆（705）的顶部贯穿第一连接板（703）并与刮刀（702）的内顶壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的图像通信设备，其特征在于：所述无人机本体（1）的内顶壁固定连接有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输入端与控制器（3）的输出端电性连接，所述伺服电机（4）的输出轴固定连接有丝杆（5），所述丝杆（5）的底部贯穿固定盒（2）并与无人机本体（1）的内底壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的图像通信设备，其特征在于：所述无人机本体（1）的内顶壁固定连接有第一限位杆（6），所述第一限位杆（6）的底部贯穿固定盒（2）并与无人机本体（1）的内底壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的图像通信设备，其特征在于：所述固定盒（2）的正面和背面均开设有均匀分布的第一放置槽（201），所述固定盒（2）的内壁正面和内壁背面均开设有均匀分布的第二放置槽（203），所述第一放置槽（201）与第二放置槽（203）的数量相同，所述第一放置槽（201）的内壁左侧转动连接有转动杆（16），所述转动杆（16）的右侧贯穿相邻所述第一放置槽（201）、固定盒（2）和相邻所述第二放置槽（203）并与相邻所述第二放置槽（203）的内壁右侧转动连接，所述转动杆（16）的表面固定连接有密封板（21），所述密封板（21）的表面与相邻所述第一放置槽（201）卡接，所述转动杆（16）的表面固定连接有齿轮（17），所述齿轮（17）位于相邻所述第二放置槽（203）的内部，所述固定盒（2）的内顶壁固定连接有单节式电动推杆（11），所述单节式电动推杆（11）的输入端与控制器（3）的输出端电性连接，所述单节式电动推杆（11）的底部固定连接有第二连接板（14），所述第二连接板（14）的底部固定连接有数量为两个的齿条（1401），所述转动杆（16）与相邻所述齿条（1401）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的图像通信设备，其特征在于：所述第一放置槽（201）的内壁嵌入安装有防尘网（12），所述防尘网（12）为PVC材料构件。