[发明专利]一种洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括独立盛水的内桶，封堵内桶或打开内桶以进行排水的排水装置，以及设置在内桶底部的集水装置，所述集水装置内设置水位检测装置；

其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1、洗衣机接收排水指令；

S2、排水装置执行开启并关闭的预排水过程；

S3、排水装置再次开启并进行排水；

S4、根据水位检测装置的检测结果控制排水装置的排水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，当排水装置完全开启后，排水装置执行关闭操作以停止排水。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，根据水位检测装置检测到的水位H控制所述排水装置是否再次开启。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S3包括：当水位检测装置检测的水位H下降至第一预设水位H1时，控制排水装置再次开启进行排水。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在步骤S4中，当水位检测装置检测的水位H上升至第二预设水位H2时，控制排水装置关闭停止排水，返回至步骤S3；其中，H2H1；

优选地，所述第二预设水位H2与第一预设水位H1的差值大于集水装置的高度的一半。

6.根据权利要求4或5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述水位检测装置包括设置在集水装置内的基准探针和第一探针，所述第一探针高于基准探针安装；集水装置的水位达到第一预设水位H1时，所述基准探针和第一探针通过洗涤水导通；

在步骤S3中，当洗衣机接收到所述基准探针和第一探针断开连接的信号时，控制排水装置开启进行排水。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述水位检测装置还包括设置在集水装置内的第二探针，所述第二探针高于第一探针安装；集水装置的水位达到第二预设水位H2时，所述基准探针和第二探针通过洗涤水导通；

在步骤S4中，当洗衣机接收到所述基准探针和第二探针被导通的信号时，控制排水装置关闭停止排水；

优选地，所述第一探针设置在集水装置的侧壁的下部区域，所述第二探针设置在集水装置的侧壁的上部区域。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，排水装置关闭后，若在第一预设时长内洗衣机未接收到基准探针和第二探针断开连接的信号，则暂停排水过程，洗衣机发出报警信息。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在步骤S3和S4之间还包括步骤S5：若水位检测装置检测到集水装置内的水已全部排出，则结束排水过程，控制内桶转动进行脱水，否则执行步骤S4。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述水位检测装置还包括第三探针，所述基准探针和第三探针均设置在集水装置的底壁上；所述集水装置内有水时，所述第三探针和基准探针通过洗涤水导通；

在步骤S5中，若洗衣机接收到所述基准探针和第三探针断开连接达到第二预设时长的信号，则结束排水过程，控制内桶转动进行脱水。