[发明专利]一种套筒上料设备

说明书

本发明公开了一种套筒上料设备，包括旋转找准机构和移载装置，旋转找准机构包括旋转件、驱动件和找准件，驱动件连接旋转件且驱动件带动旋转件旋转；找准件包括第一光电感应元件和第二光电感应元件；移载装置包括第一移载机构，第一移载机构包括旋转组件和第一抓取组件，在第一光电感应元件和第二光电感应元件未找准产品上孔的位置时，旋转组件带动第一抓取组件旋转直至第一光电感应元件和第二光电感应元件找准产品上孔的位置时所对应的状态。本发明第一光电感应元件和第二光电感应元件用于找准产品上孔的位置，在产品方向不准确时，调整产品的方向并实现产品的自动上料，保证产品套设在长管上的方向准确，大大提高了工作效率和加工精度。

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种套筒上料设备。

背景技术

目前，公知的脚手架立杆盘扣在焊接时，首先是将圆盘进行上料并固定，然后将长管进行上料并穿过固定好的圆盘，再然后将圆盘和长管进行焊接。整个过程中还需要在长管的端口位置套设套筒，且套筒上的孔的位置要准确。因此现有技术的套筒的上料及套设动作均由人工完成。此方法费时、费力，生产效率低、劳动强度大。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供一种套筒上料设备，包括旋转找准机构和移载装置；

所述旋转找准机构包括用于承载产品的旋转件、驱动件、找准件和夹紧件；

所述驱动件连接所述旋转件且驱动件带动旋转件旋转，以使产品旋转，所述旋转件包括支撑座、第一滚筒和第二滚筒，所述支撑座上可旋转的设有第一滚筒和第二滚筒，产品置于第一滚筒和第二滚筒之间，其中所述第一滚筒连接驱动件且驱动件带动第一滚筒旋转；

所述产品的一端设有均布于其周向且位于同一直线上的两个通孔，所述找准件包括分别设于产品的径向两侧的第一光电感应元件和第二光电感应元件，在产品旋转到位后，所述第一光电感应元件和第二光电感应元件对准两个所述通孔所在的直线；

所述夹紧件包括第二驱动源、连杆组件、压臂和轴承，所述第二驱动源通过所述连杆组件连接压臂，所述压臂远离连杆组件的另一端可旋转的设有轴承；

所述移载装置包括第一移载机构，所述第一移载机构包括旋转组件和第一抓取组件，所述旋转组件连接第一抓取组件，在所述第一光电感应元件和第二光电感应元件对准两个所述通孔所在的直线时，第一抓取组件抓取产品；在所述第一光电感应元件和第二光电感应元件未对准两个所述通孔所在的直线时，所述旋转组件带动第一抓取组件旋转，直至第一光电感应元件和第二光电感应元件对准两个所述通孔所在的直线时所对应的状态。

采用以上技术方案，所述找准件包括安装架，所述第一光电感应元件和第二光电感应元件设于安装架上，所述第一光电感应元件和第二光电感应元件为光电传感器。

采用以上技术方案，所述驱动件包括第一驱动源、主动轮和从动轮，所述第一驱动源连接主动轮，所述主动轮连接从动轮，所述从动轮连接第一滚筒。

采用以上技术方案，所述第一移载机构包括第一伺服搬运模组，所述旋转组件和第一抓取组件构成的整体结构设于所述第一伺服搬运模组上。

采用以上技术方案，所述第一抓取组件包括第一抓取部和孔定位件，所述产品在具有两个通孔的一端设有定位孔，所述第一抓取部上设有孔定位件，所述孔定位件在第一抓取部抓取产品时自动插入产品的定位孔内。

采用以上技术方案，所述移载装置包括第二移载机构，所述第二移载机构包括第二伺服搬运模组和第二抓取组件，所述第二伺服搬运模组连接第二抓取组件且第二伺服搬运模组带动第二抓取组件运动。

采用以上技术方案，还包括上料机构，所述上料机构包括输送通道、导向板和落料箱，所述导向板设于所述输送通道上，所述输送通道在导向板的一侧设有落料箱。

采用以上技术方案，所述导向板在对应落料箱的一侧设有避让部。