[发明专利]一种迷你电磁阀的自动装配设备

说明书

本发明涉及电磁阀装配领域，具体是涉及一种迷你电磁阀的自动装配设备，包括上料机构、旋转夹取机构、第一装配组件、第二装配组件、抬升机构和下料组件，旋转夹取机构呈竖直设置于上料机构的输出方向末端，第一装配组件包括振动盘、拧接机构和平移机构，下料组件包括稳固机构、输料传送带和开合机构，第二装配组件包括抓取机构和联动机构，通过第一装配组件和第二装配组件的紧密结合，实现了自动化装配电磁阀的零部件，减少了劳动量的投入，上料机构和旋转夹取机构的设立，使阀座快速运输至加工平台，抬升机构将阀身移动至第二组件抓取出，该设备通过自动化的作业流程，缩减了企业的经济开支，增强了经济收益，提高了工作效益，促进了企业的发展。

技术领域

本发明涉及电磁阀装配领域，具体是涉及一种迷你电磁阀的自动装配设备。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。

如中国实用新型专利CN211465373U所公开的电磁阀动铁自动装配装置，仅部分部件实现了自动化装配，传统的电磁阀电磁组件装配时，大都采用人工一手持工具，一手持电磁阀电磁组件，操作起来十分不便，既降低了工作效率，又浪费了时间，同时又加大了企业的经济开支，不利于企业的发展，或者仅部分部件实现了自动化装配，生产效率仍然较低。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种迷你电磁阀的自动装配设备，解决了现有电磁阀自动装配自动化程度不高以及装配成本较高的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种迷你电磁阀的自动装配设备，包括上料机构、旋转夹取机构、第一装配组件、第二装配组件、抬升机构和下料组件；

上料机构用于将阀座运输至旋转夹取处进行夹取，上料机构呈竖直状态设置；

旋转夹取机构呈竖直设置于上料机构的输出方向末端；

第一装配组件设置于上料机构的旁侧，第一装配组件包括用于运输螺母的振动盘、用于将螺母和阀座进行固定连接的拧接机构和用于带动拧接机构横向移动的平移机构，振动盘呈竖直设置于上料机构远离旋转夹取机构的一端，平移机构设置于振动盘输出方向的末端，平移机构的输出方向与上料机构的输出方向一致，拧接机构设置于平移机构的输出端上；

抬升机构设置于平移机构输出方向末端远离上料机构的一侧，抬升机构的输出方向与平移机构的输出方向垂直，抬升机构用于将阀身上移供第二装配组件抓取；

下料组件设置平移机构和旋转夹取机构之间，下料组件包括用于固定阀座的稳固机构、用于输送装配好的电磁阀的输料传送带和用于将装配好的电磁阀掉落至输料传送带的开合机构，输料传输带设置于平移机构输出方向末端靠近上料机构的一侧，稳固机构设置于输料传输带的顶部，开合机构设置于稳固机构的底部；

第二装配组件架设于抬升机构和下料组件的两端，第二装配组件包括用于抓取阀身的抓取机构和用于带动抓取机构移动的联动机构，联动机构设置于抬升机构和下料组件之间，抓取机构通过联动机构设置于下料组间的上方。

优选的，上料机构包括第一电机、上料架、传动杆、第一连接杆、套杆和皮带，上料架呈竖直设置，第一连接杆和传动杆呈水平设置于上料架的两端内侧，传动杆的一端穿过上料架的侧壁向外延伸，套设套设于第一连接杆上，皮带的两端分别套设于传动杆上和套杆上，皮带的表面设有距离相同的若干个方槽，第一电机固定设置于上料架的外侧，第一电机的输出端与传动杆相连。