[发明专利]棉卷输送皮带自动纠偏装置

权利要求书

1.一种棉卷输送皮带自动纠偏装置，包括棉卷输送线支架(12)、调节辊(2)和皮带(13)，所述皮带一端紧密套设于调节辊外侧，其特征在于：还包括左固定座(1)、右固定座(9)、调节辊、驱动装置、皮带边缘位置感应装置和控制器，所述左固定座和右固定座分别固定安装于棉卷输送线支架左侧和右侧的侧壁上，调节辊的主轴左端能够沿垂直皮带的方向滑动的安装于左固定座上，调节辊的主轴右端铰接设于右固定座上，驱动装置驱动调节辊主轴左端滑动，皮带边缘位置感应装置能够感应皮带边缘的位置并传信于控制器，控制器控制驱动装置运行。

2.根据权利要求1所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述皮带边缘位置感应装置为固定安装于棉卷输送线支架上的光电传感器(11)。

3.根据权利要求1所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述左固定座上设有能够沿垂直皮带的方向滑动的的滑块(3)，调节辊的主轴左端安装于所述滑块上，驱动装置驱动滑块运动。

4.根据权利要求3所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述左固定座上形成有滑槽，滑块在滑槽内滑动，且滑块止挡于滑槽内侧壁上，左固定座上还固定设有沿滑块滑动方向延伸的导向轴(4)，滑块套设于导向轴上。

5.根据权利要求4所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机(5)、传动机构(6)和偏心轮(7)，偏心轮能够转动的安装于左固定架上，减速电机通过传动机构驱动偏心轮转动，偏心轮圆周外侧壁与滑块保持紧密接触。

6.根据权利要求5所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述左固定座上设有弹性件，弹性件给滑块提供朝向偏心轮方向的弹性保持力。

7.根据权利要求1所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述右固定座上能够沿垂直皮带方向滑动的设有一铰接轴(8)，调节辊的主轴右端与该铰接轴铰接相连，右固定座上还设有手动调节机构，所述手动调节机构能够驱动铰接轴运动。

8.根据权利要求6所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述手动调节机构为轴向止动且圆周方向能够转动的安装于右固定座上的调节螺栓(10)，所述调节螺栓与铰接轴活动螺接。

9.根据权利要求8所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述右固定座上设有沿调节螺栓轴向延伸的长条形安装槽，所述调节辊的主轴右端圆周方向止动的插设于长条形安装槽内，所述调节辊的主轴右端能够沿长条形安装槽延伸方向滑动，所述调节辊的主轴右端设有径向镂空结构，调节螺栓穿设于所述径向镂空结构内并与铰接轴螺接。

10.根据权利要求1所述的棉卷输送皮带自动纠偏装置，其特征在于：所述调节辊(2)圆周外侧壁为鼓型结构。