[发明专利]一种板式家具清洁环保自动化制造设备及方法

权利要求书

1.一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：包括组装承载架和下桌部的第一装配机构，组装桌板和承载架的第二装配机构，焊接上桌部和下桌部的焊接机构，制造桌板的制造机构，连接第一装配机构、第二装配机构和焊接机构的第一输送装置，以及控制器；所述第二装配机构与制造机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：所述第一输送装置包括承载下桌部的承载座，沿前后方向延伸的第一轨道，以及驱动承载座沿第一轨道行进的第一驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：所述承载座包括与第一轨道滑动连接的滑动座，与滑动座转动连接转动座，与转动座连接的第一卡爪，驱动转动座转动的第一驱动电机，驱动第一卡爪伸缩的第一伸缩气缸。

4.根据权利要求3所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：所述第一装配机构包括输送承载架的第一输送架，输送下桌部的第二输送架，卡夹承载架和下桌部的第二卡爪，驱动第二卡爪沿前后方向移动第二驱动装置，驱动卡爪沿左右方向移动的第三驱动装置，以及驱动卡爪升降的第四驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：所述第二卡爪包括沿前后方向伸缩第一爪体，沿左右方向伸缩的第二爪体，驱动第一爪体伸缩的第三伸缩气缸，以及是驱动第二爪体的第四伸缩气缸。

6.根据权利要求5所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：第二装配机构包括连接于制造机构且沿左右方向设置的第二轨道，处于承载座上方与第二轨道滑动连接的第一机械臂，驱动第一机械臂沿第二轨道滑动的第五驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：所述第一机械臂包括吸附桌板的第一磁力吸头和驱动第一磁力吸头升降移动的第五伸缩气缸。

8.根据权利要求7所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：所述第二装配机构包括处于第一轨道一侧安装把手的第二机械臂；所述第二机械臂包括吸附把手的第二磁力吸头，驱动第二磁力吸头转动的第二驱动电机，以及驱动第二磁力吸头移动的第六驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：所述焊接机构包括两个设置于第一轨道两侧的焊接装置；所述焊接装置包括焊头，驱动焊头转动的第一焊接驱动装置，驱动焊头升降的第二焊接驱动装置，以及驱动焊头沿前后方向移动的第三焊接驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：所述制造机构包括切割板材的切割装置，对端块和基板进行喷漆的喷漆装置，处于切割装置和喷漆装置之间粘黏端块和基板的粘黏装置，以及沿左右方向依次连接切割装置、粘黏装置和喷漆装置的第三输送装置。