[发明专利]一种可自动套袋的智能分类垃圾桶

说明书

本发明公开了一种可自动套袋的智能分类垃圾桶，包括通过控制单元控制的垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括桶体和可拆卸固定在桶体上的桶盖，所述桶体内并排设置有两个通过隔板隔开且底部为敞口的套袋槽，所述套袋槽底部的桶体上设置有垃圾袋存储机构，所述套袋槽顶部的桶体上设置有张袋机构；所述桶盖中部设置有与两套袋槽均连通的投递口，所述投递口处设置有分类判别模块和开合板，所述开合板固定连接有使开合板转动一定角度的驱动机构，所述驱动机构通过控制单元控制，所述控制单元与分类判别模块连接。可对垃圾进行智能分类，操作简单，判别准确；自动套袋、方便操作。

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，更具体地说，涉及一种可自动套袋的智能分类垃圾桶。

背景技术

垃圾桶几乎遍布在我们生活中的各个角落，无论是家庭、学校、办公室或其他公共场所。目前在我国及世界范围使用频率很高的且不被人们重视的垃圾桶，绝大部分都是简单的用金属或塑料材质制作的垃圾桶，在桶内通过人工套装塑料袋，再进行垃圾收纳，垃圾存放满后再通过人工清理，套袋无法自动进行，增加打扫工作者的工作量。

现阶段，设计较为先进的垃圾桶是自动开盖垃圾桶，通过一个脚踏板开盖的装置，使用时不必弯腰，只要用脚踩一下垃圾桶下方的踏板，桶盖3就可自动开启，脚一松，桶盖3就开合，对于一些腿脚不便的使用者很难适用，且在打开过程中垃圾桶内的气味散发出来，给使用者带来不悦感。同时，随着垃圾分类工作的推进，无法在扔垃圾时对垃圾自动分类，不利于垃圾回收利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动套袋的智能分类垃圾桶，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本发明技术方案一种可自动套袋的智能分类垃圾桶，包括通过控制单元控制的垃圾桶本体，所述垃圾桶本体包括桶体和可拆卸固定在桶体上的桶盖，所述桶体内并排设置有两个通过隔板隔开且底部为敞口的套袋槽，所述套袋槽底部的桶体上设置有垃圾袋存储机构，所述套袋槽顶部的桶体上设置有张袋机构；所述桶盖中部设置有与两套袋槽均连通的投递口，所述投递口处设置有分类判别模块和开合板，所述开合板固定连接有使开合板转动一定角度的驱动机构，所述驱动机构通过控制单元控制，所述控制单元与分类判别模块连接。

在一个优选地实施例中，所述垃圾袋存储机构包括与套袋连通的存储槽和设置在存储槽内用于固定垃圾袋的固定轴。

在一个优选地实施例中，所述张袋机构包括周向设置在桶体内壁上且间隔设置的若干个抽气嘴和与抽气嘴连接的气泵，所述抽气的竖直高度高于套袋槽的竖直高度。

在一个优选地实施例中，所述桶盖上设置有两个分别与两个套袋槽相对的用于将垃圾袋的袋口与套袋槽固定的卡压机构。

在一个优选地实施例中，所述卡压机构包括固定在桶盖上的气缸和与气缸的气缸推杆固定的卡环，所述卡环上设置有卡槽，所述卡槽的宽度与套袋槽侧壁的厚度相适应。

在一个优选地实施例中，所述驱动机构包括电机和与电机输出轴连接的固定板，所述固定板与开合板固定。

在一个优选地实施例中，所述投递口还设置有红外感应模块、重力感应模块、图像采集模块和图像特征提取模块；所述红外感应模块和重力感应模块用于感应是否有垃圾投入投递口；所述图像特征提取模块将图像采集模块采集的图像信息信号传输至图像处理模块。

在一个优选地实施例中，所述分类判别模块连接有分类数据库。

本发明技术方案的有益效果是：

利用垃圾袋彼此粘连的特定，将存储在存储机构内的未使用垃圾袋带出，利用张袋机构将垃圾袋袋口打开，并利用卡压机构将垃圾袋袋口与套袋槽固定，无需人工套袋，使用方便、减少劳动量。垃圾投递后，利用分类判别模块自动判别垃圾种类，并配合驱动机构和开合板实现垃圾的自动分类投递。保证垃圾分类准确性，降低投递者使用难度

附图说明

图1为本发明整体结构示意图，