[发明专利]一种小型多应用领域光纤惯性导航系统

说明书

本发明公开了一种小型多应用领域光纤惯性导航系统，其中：本体为具有内腔的空心立方体结构，三只正交的光纤环分别安装在所述本体的内腔中和外侧两侧面上，所述本体外侧另外两个侧面上分别安装光源板和陀螺电源板；所述本体的顶部安装有前放板、主板、AD及数据处理板；所述本体的底部安装有加速度计、电源模块及底座。采用不同功能模块一体化嵌套设计，软硬件一体化集成化设计，具有体积小、质量轻、可多领域应用的特点。解决了光纤惯性导航系统由于器件尺寸形状限制及系统多功能需求等原因无法小型化的问题。

技术领域

本发明属于光纤惯性导航领域，具体涉及一种小型多应用领域光纤惯性导航系统。

背景技术

光纤惯性导航系统是以惯性原理为理论基础，以光纤陀螺、三轴加速度计及相应计算机组成，用以敏感载体平台的角速度和加速度，经过计算机导航解算，输出三个姿态角，提供载体平台控制系统。

一方面，由于光纤惯性导航系统所包括的光纤陀螺及加速度计的体积较大、形状各异等原因，针对军民用的小型化的惯性系统产品体积相对MEMS惯导无明显优势。

另一方面，为满足多平台应用的背景需求，既需要产品具有能按输出协议作为航姿系统提供载体平台的三个姿态角作为航姿系统的功能，又需要产品具有按不同协议输出载体平台角速度和加速度信息的惯组系统的功能，导致在相对MEMS惯导具有高精度及小型化要求下，多平台应用需求无法很好满足。

发明内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种小型多应用领域光纤惯性导航系统，结合光纤陀螺及加速度计的结构尺寸特点在结构设计上采用集成化模块化设计方法，合理优化和布局，改进和优化光纤惯性导航系统方案的设计，实现多应用领域的小型化且综合性能最优的光纤惯性导航系统，解决了光纤惯性导航系统由于器件尺寸形状限制及系统多功能需求等原因无法小型化的问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种小型多应用领域光纤惯性导航系统，其中：

本体为具有内腔的空心立方体结构，三只正交的光纤环分别安装在所述本体的内腔中和外侧两侧面上，所述本体外侧另外两个侧面上分别安装光源板和陀螺电源板；

所述本体的顶部安装有前放板、主板、AD及数据处理板；

所述本体的底部安装有加速度计、电源模块及底座。

优选的，所述底座的上方凸起，凸起的上方中部安装有三只正交的所述加速度计，且三只正交的所述加速度计嵌套在所述本体的内腔中。

优选的，所述底座的凸起的上方边缘四周分别与所述光源板、陀螺电源板、本体的底部固定。

优选的，所述底座的下方开有凹槽，凹槽内容纳所述电源模块。

优选的，所述底座的凹槽的下方采用底板进行封闭。

优选的，所述前放板、主板、AD及数据处理板从下到上依次叠加在所述本体的顶部方向。

优选的，所述前放板安装在所述本体的顶面；

所述光源板和陀螺电源板的上部两端从所述本体的顶面向上伸出，伸出端支撑所述主板，并与所述前放板间隔设置；

所述AD及数据处理板包括AD板和数据处理板，所述主板与AD板之间、AD板与数据处理板之间，均采用多个支撑点间隔设置。

优选的，包括外罩，将所述底座及底座以上结构均罩入其内。

优选的，所述外罩上设有一个缺口，通讯插座安装于可分离的拼板上，拼板安装于外罩的缺口中，所述通讯插座不超出所述外罩的外轮廓范围。

优选的，作为光纤惯组系统和光纤航姿系统的集合体，在光纤航姿系统与光纤惯组系统之间切换使用。上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。