[发明专利]上料设备

说明书

本申请公开了一种上料设备，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个输送传送带之间的过渡顶升机构、位于两个输送传送带之间的托盘输送装置、位于两个输送传送带之间的托盘收纳装置，以及机械手；过渡顶升机构位于托盘输送装置与托盘收纳装置之间；过渡顶升机构包括过渡顶升支架，以及安装于过渡顶升支架上的两个过渡顶升气缸；两个过渡顶升气缸相对且间隔设置，过渡顶升气缸能够伸长至高于输送传送带的顶部。在部件的上料过程中，输送传送带不用停止运动，可持续的向机械手及过渡顶升机构处输送物料托盘，相邻物料托盘之间到达机械手的时间间隔足够小，物料托盘向加工位的方向运送的速度足够快。提升了向机械手处供应部件的速度。

技术领域

本申请涉及自动化生产领域，尤其涉及一种上料设备。

背景技术

现有的电子产品，通常包括外壳及上盖，其他部件通过上盖封闭于外壳内。电子产品在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。外壳等零件放置于物料托盘内，传送带将物料托盘输送至预设的工位，利用机械手将物料托盘内的部件夹取至预设的位置进行加工。

为了保证机械手对传送带上的物料托盘内的部件准确的夹取，传送带需要停止转动，使得物料托盘保持位置的固定。这样使得后续的物料托盘无法被传送带输送至该加工位。需要完成一个物料托盘中的部件的夹取以后，后面的物料托盘才能向该加工位靠近，后续物料托盘到达该加工位的时间较长，使得自动化加工的时间较长，加工速度慢。

发明内容

本申请的目的在于提供一种上料设备，旨在解决现有技术中，物料托盘中的部件上料时，物料托盘向加工位运送的速度慢的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

上料设备，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个所述输送传送带之间的过渡顶升机构、位于两个所述输送传送带之间的托盘输送装置、位于两个所述输送传送带之间的托盘收纳装置，以及机械手；所述过渡顶升机构位于所述托盘输送装置与所述托盘收纳装置之间；所述过渡顶升机构包括过渡顶升支架，以及安装于所述过渡顶升支架上的两个过渡顶升气缸；两个所述过渡顶升气缸相对且间隔设置，所述过渡顶升气缸能够伸长至高于所述输送传送带的顶部。

在一个实施例中，所述过渡顶升机构的数量为多个，多个所述过渡顶升机构依次间隔设置。

在一个实施例中，所述过渡顶升机构与两个所述输送传送带之间均具有间隙，所述过渡顶升机构与两个所述输送传送带之间的间距相同。

在一个实施例中，所述托盘输送装置包括位于两个所述输送传送带之间的输送升降结构，以及位于所述输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；所述输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动所述输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；所述输送支撑结构包括能够插入相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动所述输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构包括输送升降固定座，以及安装于所述输送升降固定座的第一输送升降气缸；所述第一输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括与所述第一输送升降气缸的活塞杆相连的输送升降活动座，以及安装于所述输送升降活动座的第二输送升降气缸；所述第二输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。

在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括与所述输送升降板相连的输送升降导杆，所述输送升降活动座上设有第一输送升降套筒，所述第一输送升降套筒活动套设于输送升降导杆上；所述输送升降驱动机构还包括设于所述输送升降固定座上的第二输送升降套筒，所述第二输送升降套筒活动套设于所述输送升降导杆上。

在一个实施例中，所述输送支撑驱动机构包括输送支撑支架，以及安装于所述输送支撑支架的输送支撑气缸；所述输送支撑板与所述输送支撑气缸的活塞杆相连。