[发明专利]输送平台

权利要求书

1.输送平台，其特征在于，包括主动轮组件、与所述主动轮组件相间隔设置的从动轮组件、套设于所述主动轮组件与所述从动轮组件之间的传动带、位于所述传动带外侧且围绕所述传动带的轨道，以及滑动安装于所述轨道上的输送小车；所述输送小车包括小车底板、转动安装于所述小车底板且滑动安装于所述轨道的转动轮组，以及与所述小车底板转动连接的小车转动连接块；所述小车转动连接块与所述传动带固定连接。

2.根据权利要求1所述的输送平台，其特征在于，所述小车转动连接块与所述小车底板之间设有小车转动架，所述小车转动连接块转动安装于所述小车转动架上，所述小车转动架固定安装于所述小车底板上。

3.根据权利要求1所述的输送平台，其特征在于，所述转动轮组包括两个转动安装于所述小车底板的小车转轮，两个所述小车转轮的轴线相互平行，两个所述小车转轮分别位于所述轨道的相对的两侧；两个所述小车转轮的侧表面上均开设有小车限位槽；所述轨道上设有适配于所述小车限位槽的限位凸起。

4.根据权利要求1所述的输送平台，其特征在于，所述输送小车还包括与所述小车底板相连的定位杆，所述输送平台开还包括至少一个定位机构；所述定位机构包括开设有定位槽的定位板，以及用于驱动所述定位板运动的定位驱动组件；所述定位槽适配于所述定位杆；当所述定位驱动组件驱动所述定位板运动预设的轨迹后，所述定位杆能够插入所述定位槽。

5.根据权利要求1所述的输送平台，其特征在于，所述输送平台还包括设于所述输送小车上的固定夹具；所述固定夹具包括开设有夹具容置槽且与所述小车底板固定连的夹具底板、滑动安装于所述夹具容置槽内的第一夹块、设于所述第一夹块与所述夹具底板之间的第一弹性件、滑动安装于所述夹具容置槽内的第二夹块，以及设于所述第二夹块与所述夹具底板之间的第二弹性件；所述夹具容置槽具有相邻的第一内壁及第二内壁，所述第一内壁与所述第二内壁相互垂直；所述第一夹块与所述第一内壁相对设置，所述第二夹块与所述第二内壁相对设置；所述第一夹块能够沿垂直于所述第一内壁的方向滑动，所述第二夹块能够沿垂直于所述第二内壁的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的输送平台，其特征在于，所述第二夹块背对所述夹具容置槽的槽底的一侧开设有第一夹取让位槽，所述第一夹取让位槽与所述夹具容置槽相连通；所述第二内壁上开设有第二夹取让位槽，所述第二夹取让位槽位于所述夹具容置槽的槽口处。

7.根据权利要求5所述的输送平台，其特征在于，所述夹具容置槽的槽底设有相互垂直的第一直线导轨及第二直线导轨，所述第一直线导轨上滑动安装有第一滑块，所述第二直线导轨上滑动安装有第二滑块；所述第一夹块安装于所述第一滑块上，所述第二夹块安装于所述第二滑块上；所述夹具容置槽的槽底设有放置台，所述放置台与所述第一内壁及所述第二内壁均相连；所述第一直线导轨及所述第二直线导轨的顶部到所述夹具容置槽的槽底的垂直距离，均小于所述放置台的顶部到所述夹具容置槽的槽底的垂直距离。

8.根据权利要求5所述的输送平台，其特征在于，所述第一夹块远离所述第一内壁的一端开设有拨动槽；所述输送平台还包括用于解除所述固定夹具的夹持状态的解锁机构；所述解锁机构包括能够插入所述拨动槽的解锁勾，以及用于驱动所述解锁勾拉动所述第一夹块的解锁驱动组件；所述拨动槽连通所述第一夹块的相对的两个侧面。

9.根据权利要求8所述的输送平台，其特征在于，所述输送平台还包括用于检测所述输送小车的位置的位置传感器，所述位置传感器与所述解锁机构分别位于所述轨道的相对的两侧。

10.根据权利要求7所述的输送平台，其特征在于，所述输送平台还包括用于对所述固定夹具上的外壳内装配电路板的电路板装配结构；所述电路板装配结构包括位于所述固定夹具的上方的导向板、与所述导向板相连的导向支架，以及用于夹取电路板的夹取机构；所述导向板开设有导向槽，所述导向槽包括导向部及与所述导向部连通的定位部；所述导向部的内壁相对所述定位部的内壁向远离所述导向槽的中心的方向倾斜，所述定位部的内壁呈竖直状；所述定位部与所述固定夹具相对设置，所述导向部位于所述定位部的远离所述固定夹具的一侧。