[发明专利]一种挖掘机环境自适应控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机环境自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一 挖掘机启动后，发动机控制器（2）传输当前发动机转速进入挖掘机主控制器（1），挖掘机主控制器（1）根据预先输入的发动机转速、大气压力与功率的关系，计算出当前转速下发动机功率输出能力P₀；根据液压油温、发动机冷却水温，分别计算液压油散热泵需求功率P₁，冷却水散热泵需求功率P₂；根据空调制冷状态检测单元（3.5）判断空调是否处在制冷状态，如果在制冷状态并且环境温度大于设定值T₃，则根据环境温度计算空调冷凝器散热泵所需功率P₃；

步骤二 根据以上计算的功率，进行静态功率匹配，主泵I和主泵II可用发动机功率为：P=P₀-P₁-P₂-P₃；

根据不同大气压力下发动机功率响应时间t₀，主泵1和主泵2动态功率之和不大于发动机的动态功率P_t1+P_t2=f(t₀)=P(t₀)。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机环境自适应控制方法，其特征在于：如果空调制冷状态检测单元（3.5）判断空调不在制冷状态或者环境温度小于设定值T₃，则空调冷凝器散热泵所需功率P₃为零。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机环境自适应控制方法，其特征在于：如果环境温度小于T₄，系统液压油不经过散热直接回油箱。

4.一种基于权利要求1所述的一种挖掘机环境自适应控制方法的挖掘机环境自适应控制系统，其特征在于，包括挖掘机主控制器（1）、发动机控制器（2）、信息采集单元（3）和控制单元（4），其中所述信息采集单元（3）包括大气压力传感器（3.1）、液压油温传感器（3.2）、发动机冷却水温传感器（3.3）、环境温度传感器（3.4）和空调制冷状态检测单元（3.5），所述控制单元（4）包括液压油散热泵控制单元（4.1）、发动机冷却水散热泵控制单元（4.2）、空调冷凝器散热泵控制单元（4.3）、液压油直回油箱控制单元（4.4）、主泵I控制单元（4.5）和主泵II控制单元（4.6）；所述信息采集单元（3）与所述挖掘机主控制器（1）的输入端口连接，所述控制单元（4）与所述挖掘机主控制器（1）的输出端口连接，所述发动机控制器（2）通过CAN总线与所述挖掘机主控制器（1）连接。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机环境自适应控制系统，其特征在于：所述液压油回油直回油箱控制单元（4.4）包括第一回油单向阀（4.4.1）、第二回油单向阀（4.4.2）、油箱（4.4.3）、液压油散热器（4.4.4）、电磁换向液压阀（4.4.5）；其中，所述第一回油单向阀（4.4.1）、所述第二回油单向阀（4.4.2）的入口均接挖掘机液压系统总回油油路，所述第二回油单向阀（4.4.2）的出口接所述油箱（4.4.3），所述第一回油单向阀（4.4.1）的出口接所述液压油散热器（4.4.4）的入口和所述电磁换向液压阀（4.4.5）的入口，所述液压油散热器（4.4.4）的出口和所述电磁换向液压阀（4.4.5）的出口接所述油箱（4.4.3）。