[发明专利]用于智慧城市OCC树的几何图形视锥体实现方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202110037005.1 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112686992A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 孙上;刘敬杰;祝瑞;尹恺;钟宸;沈旭;唐欣桐;颜嘉旖;白林;于浩;钱琛川;彭林剑;吴同 | 申请(专利权)人: | 北京知优科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/10 |
代理公司: | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人: | 邓大为 |
地址: | 102600 北京市大兴区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 智慧 城市 occ 几何图形 锥体 实现 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种应用于智慧城市的OCC树的几何图形视锥体实现方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
步骤S1:收集遮挡体及被遮挡体;
步骤S2:按照权重对所述遮挡体进行排序;
步骤S3:计算所述遮挡体和被遮挡体的可见性;
步骤S4:遍历排序后的所述遮挡体和被遮挡体,利用64位unsigned long long的数据结构来存储可见性信息。
2.如权利要求1所述的应用于智慧城市的OCC树的几何图形视锥体实现方法,其特征在于,所述步骤S1中收集遮挡体及被遮挡体包括:收集所述遮挡体以及被遮挡体,并进行距离相关计算,计算出所述遮挡体的权重Weight。
3.如权利要求1所述的应用于智慧城市的OCC树的几何图形视锥体实现方法,其特征在于,所述步骤S2中按照权重对所述遮挡体进行排序包括:按照所述权重Weight排序所述遮挡体,筛选真正的需要遮挡的遮挡体。
4.如权利要求3所述的应用于智慧城市的OCC树的几何图形视锥体实现方法,其特征在于,所述按照权重Weight排序所述遮挡体包括:按照所述遮挡体的权重从高到低的顺序进行排序,即优先绘制权重高的遮挡体,权重低的遮挡体会被权重高的遮挡体所遮挡。
5.如权利要求1所述的应用于智慧城市的OCC树的几何图形视锥体实现方法,其特征在于,所述步骤S3包括:分别将所述遮挡体和被遮挡体映射到屏幕空间,生成一个屏幕三角形的集合,其中所述遮挡体将包围盒的三角形都映射上去,对于每个被遮挡体只取屏幕上的最大值和最小值形成的三角形,后期遮挡检测会延展为矩形。
6.如权利要求1所述的应用于智慧城市的OCC树的几何图形视锥体实现方法,其特征在于,所述步骤S4包括:将所述遮挡体和被遮挡体生成的屏幕三角形按照屏幕深度进行排序,离屏幕近的在前,离屏幕远的在后,其中,所述遮挡体的三角形深度取三个点的最远深度,所述被遮挡体的三角形深度取三个点的最近深度;然后对排序完成的三角形进行遍历。
7.如权利要求6所述的应用于智慧城市的OCC树的几何图形视锥体实现方法,其特征在于,所述对排序完成的三角形进行遍历包括如下步骤:
步骤S41,对于所述遮挡体,行扫描每个矩形,每个矩形中绑定数目为高度数的64位unsigned long long整型,进行边界检测,筛选出所有在该矩形内的三角形像素,对于在此矩形范围内的排过序的三角形像素进行遍历,如果有遮挡体的三角形像素,则该像素对应高度的unsigned long long整型的相应位置为1,其他位默认设置为0;
步骤S42,对于所述被遮挡体,遍历每个三角形,然后把三角形扩充为四边形,在所属的矩形中分别进行扫描,如果所占的像素对应的矩形中的unsigned long long整型的对应的位都为1,则此物体被遮挡,反之,物体可见;
步骤S43,最后把检测结果放到一个八叉树里面,据此进行渲染。
8.一种应用于智慧城市的OCC树的几何图形视锥体实现装置,其特征在于,包括:
收集模块,用于收集遮挡体及被遮挡体;
排序模块,用于按照权重对所述遮挡体进行排序;
计算模块,用于计算所述遮挡体和所述被遮挡体的可见性;
存储模块,用于遍历排序后的所述遮挡体和被遮挡体,利用64位unsigned long long的数据结构来存储可见性信息。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的应用于智慧城市的OCC树的几何图形视锥体实现方法的步骤。
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