[发明专利]一种双紧急制动的洗车应急预警方法及终端

权利要求书

1.一种双紧急制动的洗车应急预警方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取车辆到位信息以及待清洗车辆的型号；

S2、根据所述待清洗车辆的型号获取所述待清洗车辆的可打开部件和每一个所述可打开部件的部件位置信息，所述可打开部件包括车窗、天窗、车门以及后备箱，所述部件位置信息为所述可打开部件在所述待清洗车辆上的具体位置信息；

S3、根据所述可打开部件和对应的所述部件位置信息，控制位于所述车辆周围的部件状态识别装置，以使得每一个所述可打开部件都被所述部件状态识别装置所监控；

S4、按照预设洗车程序对所述待清洗车辆进行清洗，并在洗车过程中，实时接收每一个所述部件状态识别装置所返回的实时部件状态信息，判断所述实时部件状态信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

S5、在洗车过程中，判断是否接收到紧急按钮按下信号，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗。

2.根据权利要求1所述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括以下步骤：

获取自动洗车请求信息，生成临时授权请求信息至用户终端，所述用户终端为用户进行操作显示的设备，所述临时授权请求信息为请求接入所述待清洗车辆的汽车车身控制模块，所述临时授权请求信息用于显示供用户选择的临时授权范围，所述临时授权范围包括车身安全检测信息获取权限以及可打开部件控制权限，所述车身安全检测信息获取权限为在预设洗车时间内读取所述汽车车身控制模块所获取的车身安全检测信息，所述车身安全检测信息包括所述可打开部件是否被打开，所述可打开部件控制权限为对所述可打开部件的开关控制；

接收用户终端返回的临时授权应答信息，判断所述临时授权应答信息是否为同意临时授权信息，若是，则与所述汽车车身控制模块建立无线通信连接，并按照所述临时授权应答信息中用户所选择的第一临时授权范围对所述汽车车身控制模块进行输入输出控制，若所述临时授权应答信息为拒绝临时授权信息，则不与所述汽车车身控制模块进行无线通信连接；

所述步骤S4具体包括以下步骤：

S41、按照预设洗车程序对所述待清洗车辆进行清洗，在洗车过程中，若是与所述汽车车身控制模块建立无线通信连接，则判断所述第一临时授权范围是否包括所述车身安全检测信息获取权限以及所述可打开部件控制权限，若同时包括所述车身安全检测信息获取权限以及所述可打开部件控制权限则执行步骤S42，若包括所述车身安全检测信息获取权限但不包括所述可打开部件控制权限则执行步骤S43，若包括所述可打开部件控制权限但不包括所述车身安全检测信息获取权限则执行步骤S44，若同时不包括所述车身安全检测信息获取权限以及所述可打开部件控制权限或者未与所述汽车车身控制模块进行无线通信连接，则执行步骤S45；

S42、在所述预设洗车时间内将所述待清洗车辆的所述可打开部件进行强制关闭，并在洗车过程中，实时接收所述汽车车身控制模块所返回的车身安全检测信息，判断所述车身安全检测信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

S43、在洗车过程中，实时接收所述汽车车身控制模块所返回的车身安全检测信息，判断所述车身安全检测信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗；

S44、在所述预设洗车时间内将所述待清洗车辆的所述可打开部件进行强制锁定；

S45、在洗车过程中，实时接收每一个所述部件状态识别装置所返回的实时部件状态信息，判断所述实时部件状态信息是否出现异常，若是，则生成紧急预警信号并停止清洗。

3.根据权利要求2所述的一种双紧急制动的洗车应急预警方法，其特征在于，所述用户终端包括用户手持终端、用户车载终端或者车载显示设备。