[发明专利]一种3D打印换线装置

权利要求书

1.一种3D打印换线装置，其特征在于，用于多材料或彩色3D打印，包括打印线材(10)、待选择打印线材(20)、推送模块(30)和换线模块(40)，所述打印线材(10)穿插于所述推送模块(30)与所述换线模块(40)中，所述待选择打印线材(20)接口端位于换线模块(40)中，所述打印线材(10)的剪断端与所述待选择打印线材(20)的其中一根的接口端连接；

所述推送模块(30)包括夹紧单元(31)与固定单元(32)，所述打印线材(10)位于所述固定单元(32)上的齿轮与所述夹紧单元(31)上的光轮之间，所述齿轮转动带动所述打印线材(10)完成推送或回抽；

所述换线模块(40)包括裁剪单元(41)、热接单元(42)、壳体(43)、第一动力装置(45)、第二动力装置(44)、单向锁紧装置(46)、连接体(47)，所述待选择打印线材(20)相对于所述单向锁紧装置(46)相互嵌套且置于内侧，所述待选择打印线材(20)单向穿入所述换线模块(40)中反向锁紧，所述裁剪单元(41)与所述热接单元(42)在所述壳体(43)内部，且所述裁剪单元(41)与所述热接单元(42)相对所述连接体(47)运动，所述裁剪单元(41)完成对所述打印线材(10)的剪裁，所述热接单元(42)完成对剪切后的所述打印线材(10)与所述待选择打印线材(20)的其中一根的熔融拼接；

所述换线模块(40)根据控制指令切断当前所述打印线材(10)，并选择所需的所述待选择打印线材(20)后进行熔融拼接，所述推送模块(30)将拼接后的所述打印线材(10)推送进打印喷头进行打印。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印换线装置，其特征在于，所述裁剪单元(41)与所述热接单元(42)相对所述连接体(47)运动；

所述裁剪单元(41)与所述热接单元(42)分别与所述第二动力装置(44)输出端连接，且所述裁剪单元(41)与所述热接单元(42)绕所述第二动力装置(44)输出端转动，所述第二动力装置(44)固定端固定于所述壳体(43)上；

所述裁剪单元(41)与所述热接单元(42)分别与所述第一动力装置(45)输出端连接且沿所述打印线材(10)方向相对滑动，所述第一动力装置(45)固定端固定于所述壳体(43)上；

所述第一动力装置(45)为液压缸，所述第二动力装置(44)为电机。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印换线装置，其特征在于，所述裁剪单元(41)与所述热接单元(42)相对所述待选择打印线材(20)运动；

所述裁剪单元(41)与所述热接单元(42)分别与所述第一动力装置(45)输出端连接，且所述裁剪单元(41)与所述热接单元(42)相对所述第一动力装置(45)输出端沿所述打印线材(10)方向滑动，所述第一动力装置(45)固定端固定于所述壳体(43)上；

所述连接体(47)与所述第二动力装置(44)输出端连接，所述连接体(47)绕所述第二动力装置(44)输出端转动，所述第二动力装置(44)固定端固定于所述壳体(43)上；

所述第一动力装置(45)为液压缸，所述第二动力装置(44)为电机。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印换线装置，其特征在于，所述裁剪单元(41)与所述热接单元(42)相对所述连接体(47)运动；

所述裁剪单元(41)与所述热接单元(42)分别与所述第一动力装置(45)输出端连接，且所述裁剪单元(41)与所述热接单元(42)相对所述第一动力装置(45)输出端沿所述打印线材(10)方向滑动，所述第一动力装置(45)固定端固定于所述壳体(43)上；

所述连接体(47)与所述第二动力装置(44)输出端连接，所述连接体(47)相对于所述第二动力装置(44)输出端水平移动，所述第二动力装置(44)固定端固定于所述壳体(43)上；

所述第一动力装置(45)为液压缸，所述第二动力装置(44)为电机或液压缸。