[发明专利]一种无人车间智能检测包装线

说明书

本发明公开了一种无人车间智能检测包装线，包括无人车间，所述无人车间内布置有至少一条智能检测包装线，所述智能检测包装线包括从前到后依次设置的待检产品库、集中供料机组、CCD筛选机组、包装贴标机组和分拣机组，所述集中供料机组包括供给N种工件的N台提升供料仓，所述CCD筛选机组包括检测N种工件的N台CCD筛选机，本发明实现工厂的检测包装全自动操作，大大节省了工厂的人力成本。

技术领域

本发明属于检测包装技术领域，具体涉及一种无人车间智能检测包装线。

背景技术

一个电器或机械产品上有成百上千个工件(零件)，工件在组装到产品上之前需要经过严格的品质检测和分拣包装，目前在工件的检测和包装环节都需要耗费大量的人工，由于人工效率低，成本高，出错概率高，因此急需对检测包装环节进行改进，以减少人工，提高效率，降低出错率。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种无人车间智能检测包装线，解决了生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人车间智能检测包装线，包括无人车间，所述无人车间内布置有至少一条智能检测包装线，所述智能检测包装线包括从前到后依次设置的待检产品库、集中供料机组、CCD筛选机组、包装贴标机组、分拣机组和中控台，所述集中供料机组包括多台提升供料仓，所述CCD筛选机组包括多台CCD筛选机，所述包装贴标机组包括多台包装打印贴标一体机，所述集中供料机组与CCD筛选机组之间还设置有多台AGV送料车，所述AGV送料车用于从集中供料机组取料并移送至CCD筛选机组进行检测，所述CCD筛选机组的邻侧设置有直线式轨道输送装置，所述包装打印贴标一体机的一侧设置有将待包装工件提升的包装机前提升机，所述包装打印贴标一体机的另一侧设置有将包装完成的工件料包提升至分拣机工作平台的包装出料升降机，所述分拣机组包括多台分拣机。

优选的，所述多台提升供料仓分成两条直线阵列相对设置，两条直线阵列之间设置有一条过道，便于AGV送料车行走取料；提升供料仓包括第一机架，所述第一机架前端固定有第一固定料仓，第一固定料仓的后侧固定设置第一门形框架，第一门形框架内设置有可上下升降和前后移动的第一活动料仓，所述第一固定料仓的后端设置有可打开或封闭的第一阀门，第一活动料仓的底部设置有第二阀门。

优选的，AGV送料车包括车体，车体底部设置有两个舵轮和四个万向轮，所述两个舵轮呈对角设置，两个舵轮通过减震机构连接至车体，车体上方滑动设置一对第二活动料仓，由安装在车体的无刷伺服电机和自锁减速器通过链条驱动一对第二活动料仓发生升降运动，自锁减速器能够在断电情况下锁定第二活动料仓的位置，第二活动料仓的底部设置有活动阀门，车体下部设置有磷酸铁锂电池和控制电路主板，车体的前侧和后侧设置有防撞胶条和多组雷达。

优选的，所述多台CCD筛选机分成两条直线阵列相对设置，两条直线阵列之间设置有一条过道，便于AGV送料车行走送料，CCD筛选机包括检测机台，检测机台内设置有多组检测CCD相机，检测机台一侧设置有振动送料盘，振动送料盘一侧设置有接料仓，接料仓下方设置有储料斗，接料仓上方设置有添料口，检测机台一侧还设置有出料通道，出料通道底部设置有出料口和出料阀门，出料阀门与一出料气缸驱动连接。

优选的，所述直线式轨道输送装置有两条，平行于CCD筛选机直线阵列设置，包括直线式轨道和滑动设置在直线式轨道上的动力送料斗，动力送料斗从CCD筛选机的出料口处接料然后沿直线式轨道运动到另一端送料，动力送料斗底部设置直线驱动机构和卸料阀片驱动机构，所述直线驱动机构使动力送料斗沿直线式轨道移动，卸料阀片驱动机构打开动力送料斗底部的阀片进行卸料。

优选的，所述包装机前提升机包括第二门形框架，第二门形框架内滑动设置有可升降的提升机料斗，第二门形框架顶部安装有驱动提升机料斗做升降移动的提升电机，第二门形框架一侧设置有提升机出料斗，提升机出料斗一端设置有出料口，出料口正对包装打印贴标一体机的进料口。

优选的，所述包装打印贴标一体机包括打包机和在线式打印贴标机，打包机上端设置有进料口。