[发明专利]一种新型球体自动研磨机

说明书

本发明属于阀门技术领域，具体涉及一种新型球体自动研磨机，包括夹持机构，用于对球体进行固定；并提供球体转动的动力；研磨机构，用于对球体进行研磨，研磨机构的下方安装有旋转底座，研磨机构与夹持机构呈交错布置，摆动机构，摆动机构与旋转底座连接，并用于带动旋转底座往复摆动；研磨机构随旋转底座同步摆动，使得研磨机构能够对球体的各个不同角度进行研磨，本发明中的摆动机构带动研磨机构往复摆动，研磨机构的重量相比较夹持机构和其上夹持的球体重量更加轻，因此摆动机构也能够比较轻松带动研磨机构摆动，不需要使用太大功率的电机，往复摆动时比较流畅，不会有顿卡等现象，保证加工效果，能够提高加工精度。

技术领域

本发明涉及阀门技术领域，特指一种新型球体自动研磨机。

背景技术

为了使球阀达到相应的密封性能要求，通常需要对球阀的球体进行研磨加工。

如中国实用新型专利号为CN201720795551.0公开的球体自动研磨机，包括有对球体进行固定的夹持机构、驱动夹持机构在水平方向往复摆动的摆动机构以及对球体进行研磨的磨头机构，磨头机构和夹持机构呈交错布置，摆动机构连接纵向轨道板，驱使纵向轨道板绕回转轴座往复摆动，使得夹磨头能够对球体的各个不同角度进行研磨。

在实际工作过程中，由于纵向轨道板上安装有夹持机构、球体、尾架等部件，由于这些部件的重量都比较重，不仅电机需要的运行功率较大，而且纵向轨道板的运动也比较笨重，从而造成加工精度低，因此还需对该装置进一步改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型球体自动研磨机，通过摆动机构带动研磨机构往复摆动对球体进行研磨，解决加工精度低的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种新型球体自动研磨机，包括

夹持机构，用于对球体进行固定；并提供球体转动的动力；

研磨机构，用于对球体进行研磨，研磨机构的下方安装有旋转底座，研磨机构与夹持机构呈交错布置，；

摆动机构，摆动机构与旋转底座连接，并用于带动旋转底座往复摆动；研磨机构随旋转底座同步摆动，使得研磨机构能够对球体的各个不同角度进行研磨。

优选地，所述摆动机构包括第一电机，第一电机的输出端安装有圆盘，圆盘的偏心处上铰接有连杆，连杆的另一端与旋转底座铰接。

优选地，所述夹持机构包括设置在研磨机构一侧的夹持安装座，夹持安装座内设置有主轴，主轴的一端安装有夹具，夹具内夹设有用于固定安装球体的旋转固定柱，主轴的另一端安装有动力源二。

优选地，所述夹持机构还包括设置在研磨机构另一侧的顶针安装座，顶针安装座内可横向移动设置有安装柱，安装柱的一端安装有用于抵在旋转固定柱端面的顶针，安装柱内安装有螺母，螺母内安装有丝杆，丝杆的端部设置有旋转盘。

优选地，所述安装柱的端面开设有导向槽，导向槽内可滑动设置有导向块，导向块与顶针安装座固定连接。

优选地，所述顶针安装座内设置有可旋转的限位筒，限位筒的一端伸出顶针安装座并安装有旋转手柄，限位筒与安装柱呈交错布置且位于安装柱的侧面，限位筒的侧面设置有滑动面；旋转手柄的转动，使得所述滑动面抵紧在安装柱的端面以限制其移动或分离。

优选地，所述研磨机构包括横向安装座，横向安装座的两端分别设置有安装部，安装部内可移动设置有研磨安装座，研磨安装座的一端设置有夹座，夹座上固定有用于对球体进行研磨的研磨阀座，研磨安装座的另一端设置有旋转动力源一，研磨安装座连接有带动其朝向球体移动的气缸。

优选地，所述安装部内横向穿设有导向轴，导向轴的两端分别安装有连接座，两个连接座分别与研磨安装座的两端固定连接。